中園邦彦

ナカゾノクニヒコ | Kunihiko Nakazono

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (26件)：

Hiroyuki Fujii, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo. Research on rotary crane control using a neural network optimized by an improved bat algorithm. Artificial Life and Robotics. 2025
山田桃也, 金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀. 拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 6. 407-415
金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀. GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション. 2024. 144. 3. 169-178
Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo. Performance evaluation of schedule plan for cuckoo search applied to the neural network controller of a rotary crane. Artificial Life and Robotics. 2023. 29. 1. 129-135
Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato. Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 632-641

MISC (34件)：

Kosuke Tamanoi, Kunihiko Nakazono, Hiroshi Kinjo, Kouhei Ohnishi. Neurocontrol for a Rotary Crane System with Disturbance. Proceedings of The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010 (AROB 15th '10). 2010. 448-451
尾崎圭次郎, 中園邦彦, 金城寛, 大西公平. 2314 汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2009. 2009. 19. 465-468
山本樹, 中園邦彦, 金城寛, 山本哲彦. 2311 GAで設計する時変制御器による四輪車両のレギュレータ設計法(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2009. 2009. 19. 455-458
玉野井康祐, 中園邦彦, 金城寛, 大西公平. 2313 外乱が作用した場合における旋回クレーンシステムの振動抑制(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2009. 2009. 19. 461-464
Kunihiko Nakazono, Kosuke Tamanoi, Keijiro Ozaki, Kouhei Ohnishi. Optimal Suppression Control of Load Swing with Disturbance for Rotary Crane System Using Neuro-controller. Proceedings of The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009 (AROB 14th '09). 2009. 626-629

講演・口頭発表等 (88件)：

GAによるNCの構造決定法を適用した自動車の操舵制御
(第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2014)
GAによるNCの構造決定法を適用した自動車の操舵制御
(第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2014)
一方向の揺らいだ風に対する旋回クレーンの制御
(第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2012)
車両制御に対するNCの構造決定法
(第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2012)
2種類のGA最適化による四輪自動車のニューロ操舵制御
(第56回システム制御情報制御学会研究発表講演会 2012)

経歴 (3件)：

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中園 邦彦