- 2019 - 2021 手の運動調節能と上肢パフォーマンス能力及び筋活動の関連性に関する研究
- 2015 - 2017 牽引を加えた手関節の可動域訓練の臨床応用
- 2014 - 2016 母指と手指の新しい機能評価法に関する研究
- 2010 - 2012 母指と手指単独の最大筋力及び運動協調性の計測による新しい手の機能評価法の研究
- 2008 - 2010 転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究
- 2006 - 2007 障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
- 2003 - 2004 母指の屈曲・伸展,内転・外転運動における各筋張力の推定
- 2004 - 母指手根中手関節での各筋のMoment Potentialの試算
- 2002 - 母指の各関節トルクと筋収縮力計測システムの開発
- 2000 - 2001 ラットの拘縮膝における滑膜の形態学的変化に関する検討
- 2001 - 三次元解析システムによる母指機能評価器具の開発
- 2000 - 手指のバイオメカニクスに関する研究
- 1996 - 二次元解析による手指関節トルク値の算出とその比率の検討
- 1994 - つまみ動作で発生した手指各屈筋と伸筋の収縮力-関節トルク値の測定による算定-
- 1992 - Biomechanics of the hand
- 1990 - Biomechanics of the Hand
- Rehabilitation of the hand
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