研究者
J-GLOBAL ID:200901020770532034
更新日: 2024年07月01日
川末 紀功仁
カワスエ キクヒト | Kawasue Kikuhito
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/kawasue/
競争的資金等の研究課題 (14件):
- 2001 - 現在 画像による計測制御
- 2017 - 2020 肥育豚省力出荷システムの構築
- 2013 - 2014 屋内空間用三次元スキャナの開発
- 2011 - 2013 非接触画像計測による和牛の体重推定システムの開発
- 2011 - 2012 下水管変形の検査技術の開発
- 2009 - 2010 ハンドヘルド型三次元計測器の開発
- 2009 - 2010 三次元サーモグラフィシステム開発のための試験研究
- 2008 - 2009 円形シフト法による三次元マイクロPIV(微小流動計測)の試験研究
- 2006 - 2009 自動走行ロボットによる下水管形状計測技術の確立
- 2007 - 2008 牛の三次元形状計測システム開発のための試験研究
- 2005 - 2008 高速円形シフトによる多点の三次元位置と速度の同時計測
- 2005 - 2006 不規則な運動を伴う三次元現象の計測に関する研究
- 2004 - 2005 高速円形シフトによる多点の三次元位置と速度の同時計測
- 2004 - 2005 不規則な運動を伴う三次元現象の計測に関する研究
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論文 (246件):
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Kikuhito Kawasue, Pwint Phoo Wai, Khin Dagon Win, Geunho Lee, Yusuke Iki. Pig weight prediction system using RGB-D sensor and AR glasses: analysis method with free camera capture direction. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 1. 89-95
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Geunho Lee, Koki Ogata, Kikuhito Kawasue, Shinsuke Sakamoto, Seiji Ieiri. Identifying-and-counting based monitoring scheme for pigs by integrating BLE tags and WBLCX antennas. Computers and Electronics in Agriculture. 2022. 198
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Khin Dagon Win, Kikuhito Kawasue, Kumiko Yoshida, Geunho Lee. Automatic pig selection system based on body size using a camera: rotating mechanics for pig selection. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 2. 155-161
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Khin Dagon Win, Kikuhito Kawasue, Kumiko Yoshida. Extraction of Pig Outline and Estimation of Body Weight by Detection of Multiple Lines Structured Light Using Discrete Fourier Transform. Engineering in Agriculture, Environment and Food. 2020. 13. 3. 81-88
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Kumiko Yoshida, Kikuhito Kawasue. Robust 3D pig measurement in pig farm. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2019. 11129 LNCS. 387-400
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MISC (22件):
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壱岐侑祐, 岩切正芳, 岐本博紀, 高橋俊浩, 徳永忠昭, 川末紀功仁, 三角久志. 画像処理システムを用いた豚体重推定装置の検証. 日本養豚学会大会講演要旨. 2020. 112th
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川末紀功仁. 円形シフト法による三次元計測技術. 三次元画像センシングの新展開. 2015
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川末紀功仁. 円形シフト法による三次元計測技術. 三次元画像センシングの新展開. 2015
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宮崎 幸治, 川末 紀功仁. 防水型タブレットを用いた画像歪み補正システムの開発 : 反射画像の除去. 熊本県立技術短期大学校紀要. 2013. 14. 49-54
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川末紀功仁. 液晶パネルを用いた高精細画像計測. ケミカルエンジニアリング. 2009. 54. 2. 1-6
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特許 (23件):
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計測システム及び計測方法
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表面形状計測装置,及び表面形状計測方法
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内面形状測定装置、及び内面形状測定方法
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温度画像の三次元化装置
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管内面形状測定装置
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講演・口頭発表等 (43件):
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カメラによる家畜(和牛,豚)の三次元計測
(長崎県工業技術センター主催 招待講演 2018)
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カメラによる家畜(和牛,豚)の三次元計測
(長崎県工業技術センター主催 招待講演 2018)
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3D reconstruction of living space using laser scanner and camera image
(The 23rd International symposium on artificial life and robotics 2018)
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3D measurement of moving target using multiple slits with random dots pattern
(The 23rd International symposium on artificial life and robotics 2018)
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3D measurement of moving target using multiple slits with random dots pattern
(The 23rd International symposium on artificial life and robotics 2018)
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学歴 (1件):
学位 (1件):
委員歴 (5件):
- 2014/04/01 - 現在 日本機械学会 ロボメカデザインコンペ実行委委員
- 2010/04/01 - 現在 計測自動制御学会 評議員
- 2014/01/01 - 2015/12/31 日本機械学会 学生会顧問
- 2007/01 - 2009/12/31 日本機械学会 学生会顧問
- 2006/01 - 2008/12/31 計測自動制御学会 評議員
受賞 (2件):
- 2011/12/25 - 計測自動制御学会 SI2011優秀講演
- 1997/03/30 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞
所属学会 (3件):
日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
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