- 2007 - 計測自動制御学会 知能工学部会 主査
- 2006 - 計測自動制御学会(SICE) 知能工学部会 副査
- 2006 - ヒューマンインタフェース学会 評議員
- 2005 - ヒューマンインタフェース学会 評議員
- 2004 - 日本バーチャルリアリティ学会 評議員
- 2004 - ヒューマンインタフェース学会 理事
- 2003 - 日本バーチャルリアリティ学会 評議員
- 2003 - ヒューマンインタフェース学会 理事
- 2002 - 社団法人日本機械学会 知能情報メカトロニクス分科会委員
- 2002 - 日本バーチャルリアリティ学会 評議員
- 2001 - 社団法人日本機械学会 知能情報メカトロニクス分科会委員
- 2001 - 日本バーチャルリアリティ学会 評議員
- 2000 - 人工知能学会 理事
- 1999 - 人工知能学会 理事
- 1998 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門所属P-SC292 知能メカトロニクス分科会委員
- 1998 - IEEE SMC’99 国際会議組織委員会委員
- 1997 - 電気関係学会 関西支部連合大会実行委員会:プログラム構成委員
- 1997 - 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会委員
- 1997 - システム制御情報学会 第41期理事
- 1995 - 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会専門委員
- 1995 - 精密工学会 A-Lifeと人工物生産工学に関する調査研究分科会委員
- 1995 - 日本機械学会 情報知能生精密部門 機械の知能化に関する分科会委員
- 1995 - 日本機械学会 コンピューテーショナル・インテリジェンス研究分科会委員
- 1995 - 日本ファジィ学会 第11会ファジィシステムシンポジウム,セッション・オーガナイザー
- 1995 - システム制御情報学会 第39期システム制御情報学会理事
- 1994 - 精密工学会 A-Lifeと人工物生産工学に関する調査研究分科会委員
- 1994 - 日本機械学会 コンピューテーショナル・インテリジェンス研究分科会委員
- 1994 - 人工知能学会 1994年度全国大会プログラム委員
- 1994 - システム制御情報学会 第38期常任理事
- 1993 - 精密工学会 A-Lifeと人工物生産工学に関する調査研究分科会委員
- 1993 - 人工知能学会 1993年度全国大会プログラム委員
- 1993 - システム制御情報学会 第37期常任理事
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