研究者
J-GLOBAL ID:200901023327511260
更新日: 2024年01月17日
清水 顯
シミズ アキラ | Shimizu Akira
所属機関・部署:
旧所属 愛媛大学 工学部 機械工学科
旧所属 愛媛大学 工学部 機械工学科 について
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職名:
教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件):
制御理論の応用と理論の拡張
, 人間・機械システム
, 数値流体力学
, 油空圧工学
, Application of control theories to the real systems
, Man・Machine System
, Numerical fluid dynamics
, Fluid Power Control
競争的資金等の研究課題 (9件):
空気圧サーボ系
人間-機械協調システム
ファジィ,ニューラルオートチューニング制御
人間・機械システムに関する研究
Advanced pneumatic Contral
Man-Machine Collaborative Systems
Fuzzy control systems with Autotuning Algorithm
Man・Machine Systems
Numerical Analysis of Annular Swirling Jet
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MISC (79件):
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究ー第一報 画像処理をマン・マシン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築ー. 日本機械学会論文集(C-編). 2004. 第70巻692号,pp.1107-1114
遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラーファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合ー. 日本機械学会論文集(C-編). 2004. 第70巻691号,pp.700-705
勘久保 広一, 柴田 論, 神代 充, 山本 智規, 清水 顯. 手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究ー接近運動に対する心理的効果ー. 感性工学研究論文集. 2004. 第4巻2号,pp.1-7. 2. 1-7
A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Performances(1st Report:Construction of a planar-two-degrees-of -freedom Robot System for Handing over Motion Based on Image Processing). JSME International Journal,Series C. 2003. Vol.46, No.3
3次元CAD図形情報と画像処理を組合わせた認識手法に関する研究ー面情報を用いた比較手法ー. 日本経営工学会論文誌. 2003. 54巻、2号
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学歴 (4件):
- 1967 広島大学 工学研究科 教械工学
- 1967 広島大学
- 1963 広島大学 工学部 機械工学科
- 1963 広島大学
学位 (1件):
工学博士 (京都大学)
経歴 (4件):
1986 - - 愛媛大学工学部 教授
1986 - - Faculty of Engineering, Ehime Univ.
1967 - 1985 岡山大学工学部 助手・講師・助教授
1967 - 1985 Faculty of Engineering, Okayama Univ.
委員歴 (3件):
1995 - 1996 システム・制御・情報学会 理事,評議員
1993 - 1994 日本機械学会 評議員
1993 - 1994 計測自動制御学会 支部長,評議員,理事
所属学会 (8件):
日本ファジィ学会
, 可視化・情報学会
, 日本流体力学会
, 日本ロボット学会
, 日本フルードパワーシステム学会
, システム・制御・情報学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
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