研究者
J-GLOBAL ID:200901024504582307
更新日: 2025年01月07日 釜道 紀浩
カマミチ ノリヒロ | KAMAMICHI Norihiro
所属機関・部署: 職名:
教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 制御、システム工学
研究キーワード (4件):
スマート農業
, ソフトマテリアル
, メカトロニクス
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (12件): - 2023 - 2026 形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の開発と蠕動運動ロボットへの応用
- 2024 - 2025 不要な植物のみを検出・識別して除去可能な選択的除草ロボットシステム開発の技術研究
- 2020 - 2022 加工・業務用野菜サプライチェーン最適モデル構築を目的とした、キャベツ・玉ねぎの機械化栽培技術体系と産地リレーと連動したスマート農機の県間広域シェアリングによる低コスト技術体系の実証
- 2020 - 2021 葉物野菜の高収量・省力化栽培を実現する除草ロボット製品化開発
- 2017 - 2020 センサ・回路統合型高分子アクチュエータ素子の開発と小型流体デバイスへの応用
- 2019 - 2020 葉物野菜の高収量・省力化栽培を実現する除草ロボットの開発
- 2018 - 2019 葉物野菜植物工場の高品質・省力化生産を実現するロボットシステム開発
- 2014 - 2017 イオン導電性高分子を用いたセルラーアクチュエータの構築と制御
- 2015 - 2015 イオン導電性高分子センサの応答モデルの構築
- 2012 - 2015 離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用
- 2011 - 2014 IPMCのセンサ応答モデルの解明とセンサ・アクチュエータ統合系への応用
- 2009 - 2011 プリント手法を利用した高分子アクチュエータ/センサの開発とその応用
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論文 (69件): -
S. Nansai, N. Kamamichi. Trajectory tracking control of lizard-inspired single-actuated robot: Tracking on Circular. Proc. of the 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology & the 23rd Asia Simulation Conference. 2024
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D. Komaba, N. Kamamichi. Motion simulation of a self-propelled capsule robot using dielectric elastomer actuators. Proc. of the 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology & the 23rd Asia Simulation Conference. 2024
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Takuma Nemoto, Naoki Niitsuma, Norihiro Kamamichi. Optimal routing with road network for scattered farm fields: Computational experiments with the branch-and-cut and 2-opt algorithms and case study on an agricultural corporation in Japan. Smart Agricultural Technology. 2024. 8. 100450
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南斉俊佑, 釡道紀浩. 姿勢補償を用いたトカゲ型1 自由度駆動ロボットの軌道追従制御: 制御系設計と実機実装. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 238-249
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H. Kanakubo, S. Nansai, N. Kamamichi. Wall walking of lizard-inspired single-actuated robot. Proc. of the 42nd JSST Annual Conference, International Conference on Simulation Technology. 2023. 307-310
もっと見る MISC (15件): -
高木賢太郎, 杉野卓司, 釜道紀浩, 菊地邦友. 高分子アクチュエータ・センサ. 刺激応答性高分子の開発動向. 2021. 227-237
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釜道紀浩. 高分子アクチュエータの研究開発動向. 精密工学会誌. 2021. 87. 1. 39-42
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高木賢太郎, 釜道紀浩, 菊地邦友. アクティブソフトマテリアルの応用に向けて. 計測と制御. 2020. 59. 11. 779-784
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釜道紀浩. IDCロボットコンテスト2018大学国際交流大会. ロボコンマガジン. 2018. 11月号. 36-38
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釜道紀浩. 高分子アクチュエータ. ロボット制御学ハンドブック. 2017. 111-114
もっと見る 特許 (2件): -
センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ
-
直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法
書籍 (11件): - メカトロニクス概論 改訂3版
オーム社 2022 ISBN:9784274228841
- Modeling and Control of Fishing-Line/Sewing-Thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)
Springer 2019
- Control of Electro-active Polymer Actuators with Considering Characteristics Changes
Springer 2019
- IPMCs as EAPs: Applications
Springer 2016
- メカトロニクス概論 改訂2版
2015 ISBN:4274217841
もっと見る 講演・口頭発表等 (70件): -
作業量の均等化を考慮した分散圃場における複数台農機の作業計画
(第25回システムインテグレーション部門講演会 2024)
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IPMCセンサシステムの構築: バイアス電圧によるセンサ出力向上と変形量推定
(第25回システムインテグレーション部門講演会 2024)
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釣糸人工筋・シリコンチューブ一体型素子の流水駆動
(日本機械学会2024年度年次大会 2024)
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釣糸人工筋の過熱破断防止を考慮した制御系設計: 2次系同定モデルを用いた応答性の改善
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2024)
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形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の基礎検証
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2024)
もっと見る 学歴 (1件): - 2003 - 2006 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
学位 (1件): 経歴 (1件): - 2006/04 - 2007/03 独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター 研究員・ポスドク
委員歴 (15件): - 2014/05 - 現在 日本設計工学会校閲運営委員会 委員
- 2019/04 - 2024/03 日本機械学会 ロボット・メカトロニクス部門 運営委員会 委員
- 2019/04 - 2022/03 日本機械学会ロボット・メカトロニクス部門欧文誌委員会 委員長
- 2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会制御部門制御技術部会 主査
- 2018/01 - 2020/12 計測自動制御学会制御部門運営委員会 委員
- 2019/01 - 2019/12 計測自動制御学会制御部門制御技術部会 副査
- 2019/01 - 2019/12 計測自動制御学会制御部門事業委員会 委員長
- 2016/04 - 2019/03 日本機械学会ロボット・メカトロニクス部門欧文誌委員会 副委員長
- 2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会制御部門事業委員会 副委員長
- 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 幹事
- 2016/01 - 2018/03 計測自動制御学会制御部門制御技術部会 幹事
- 2015/04 - 2017/03 日本ロボット学会論文査読小委員会 委員
- 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員会 委員
- 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 主査
- 2014/04 - 2015/03 日本機械学会 ロボット・メカトロニクス部門 運営委員会 委員
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受賞 (1件): - 2008/02 - 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
所属学会 (6件):
日本機械学会
, 応用科学学会
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本MRS
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