研究者
J-GLOBAL ID:200901025050302173   更新日: 2024年01月17日

巨 東英

キョ トウエイ | JU Dong-ying
所属機関・部署:
職名: 助教授
ホームページURL (1件): http://www.sit.ac.jp/user/ju/home/index.htm
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  材料力学、機械材料
研究キーワード (6件): 移動ロボットの自律走行制御 ,  運動と振動の制御 ,  材料加工過程における熱・力学的挙動 ,  Autonomous Control of Mobile Robot ,  Motion and Vibration Control ,  Thermomechanical Behavior on Forming Process
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • ナノレベルの薄膜の創成及び力学特性の評価
  • 溶射法による傾斜機能材料の創成過程における熱・力学挙動に関する研究
  • ファジィ・ニューラルネットワークの非線形制御への応用
  • 凝固を伴う熱・力学的挙動に関する研究(鋳造過程のシミュレーションへの応用)
  • Thermomechanical Behaviour of Functionally Gradient Material Based on the Injection Method of Melting Metal
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MISC (38件):
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書籍 (6件):
  • 階層的ファジィ推論とマルチセンサを用いた移動ロボットの自律走行制御
    1996
  • Autonomous Navigation of Mobile Robot by using Hierachical Fuzzy Inference and Multi-Sensor Fusion
    Distributed Autonomous Robotic Systems 1996
  • 超高温におけるSUS304材の非弾性挙動(共著)
    「塑性力学の進展とその応用」 1993
  • Visco-Plastic Behaviour of SUS-304 Stainless steel at Ultra-high Temperature
    「Advances in Engineering Plasticity and its Applications」ELSEVIER 1993
  • 連続鋳造過程の熱・力学的シミュレーション(共著)
    連続体力学の進展 1991
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Works (6件):
  • 多層ロールの遠心鋳造過程における熱・力学的挙動
    1993 -
  • ファジィ・ニューラルネットワークの非線形への応用
    1993 -
  • Thermomechanical Behaviour in Centrifugal Casting Process of Multilayer Roll
    1993 -
  • Nonlinear Control Using Chaos,Fuzzy and Neural Networks
    1993 -
  • 凝固を伴う熱・力学的現象の解析および鋳造過程への応用
    1987 - 1992
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学歴 (3件):
  • - 1992 京都大学 工学研究科 機械工学
  • - 1992 京都大学
  • - 1980 河北機電学院 工学部 機械工学
学位 (1件):
  • 博士 (京都大学)
所属学会 (8件):
日本人工知能学会 ,  The American Society of Mechanical Engineers ,  日本熱処理技術協会 ,  日本複合材料学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  日本ロボット学会 ,  日本材料学会 ,  日本機械学会
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