大竹博

オオタケヒロシ | Ohtake Hiroshi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：知的制御 , 生体情報解析 , 飛行ロボット , intelligent control , biological information analysis , Flying Robot

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2022 - 2026 ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
2020 - 2023 鳥類の気流に合わせた羽ばたきの変化および樹枝への着陸のメカニズムの解明
2015 - 2018 5つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発
2013 - 2017 構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御
2015 - 2015 グリーン溶媒抽出成分が脳波に及ぼす影響に関する先行研究

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論文 (28件)：

瀧田智史, 大竹博. 羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-O03
中矢元, 大竹博. 大型羽ばたき飛行ロボットの検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-M06
田中孝之, 河村隆, 大竹博, 村上弘記, 土谷圭央. ロボコンプロデュース2018. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-I09
吉長隆一郎, 大竹博. ツイストドライブ機構を用いた羽ばたき動作の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2A2-R10
外間健一, 大竹博. SOM による脳波情報のグループ分けを利用した脳波判別器の開発. 日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2019. 35. 738-742

MISC (191件)：

Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake. Two-dimensional obstacle avoidance behavior based on three-dimensional environment map for a ground vehicle. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2018. 9. 6. 485-492
Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake. Two-dimensional obstacle avoidance behavior based on three-dimensional environment map for a ground vehicle. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2018. 9. 6. 485-492
Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake. Two-Dimensional Obstacle Avoidance Behavior Based on Three-Dimensional Environment Map for a Ground Vehicle. Proceedings of the 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control. 2017
Two-Dimensional Obstacle Avoidance Behavior Based on Three-Dimensional Environment Map for a Ground Vehicle. 2017
大竹博, 藤川太郎. 「飛行ロボット研究の最前線I」特集について. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 1. 1-1

書籍 (2件)：

制御の辞典
朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
制御の辞典
朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410

講演・口頭発表等 (110件)：

SOMによる脳波情報のグループ分けを利用した脳波判別器の開発
(第35回ファジィシステムシンポジウム 2019)
大型羽ばたき飛行ロボットの検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
鳥型飛行ロボットの跳躍脚機構の自動収縮解放装置の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
鳥類の後肢を模した腱と趾による樹枝の把持と姿勢安定化の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)

Works (4件)：

5つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発
2015 - 2018
鳥類の羽ばたき動作を模した飛行ロボットの実現とその自律飛行制御手法の開発
2010 - 2013
動的可変構造モデリング手法の開発と生物型羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御の実現
2007 - 2010
動的な構造変化を伴う機械システムのための制御法開発と生物飛行ロボットへの適用
2005 - 2007

学歴 (6件)：

- 2004 電気通信大学電気通信学研究科機械制御工学専攻
- 2004 電気通信大学電気通信学研究科機械制御工学専攻
- 2000 電気通信大学電気通信学部機械制御工学科
- 2000 電気通信大学
- 1997 長岡工業高等専門学校電子制御工学科

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学位 (3件)：

博士(工学) (電気通信大学)
修士(工学) (電気通信大学)
学士(工学) (電気通信大学)

経歴 (9件)：

2019/04/01 - 現在九州工業大学大学院情報工学研究院知的システム工学研究系准教授
2011/04/01 - 2019/03/31 九州工業大学大学院情報工学研究院機械情報工学研究系准教授
2010/04/01 - 2011/03/31 電気通信大学大学院情報理工学研究科助教
2010 - 2011 Assistant Professor,Faculty of Informatics and Engineering,University of Electro-Communications
2011 - Associate Professor,Department of Mechanical Information Science and Technology,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology

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委員歴 (16件)：

2015/03 - 現在日本機械学会ロボットグランプリ実行委員会副実行委員長
2010/04 - 現在 IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) Computational Intelligence Society, Task Force on Fuzzy Control Theory and Application メンバー
2009/06 - 現在日本知能情報ファジィ学会学会誌編集委員会委員
2004/04 - 現在日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会幹事
2016/02/01 - 2018/01/31 日本生体医工学会九州支部事務担当幹事

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受賞 (6件)：

2017/09/14 - 日本知能情報ファジィ学会日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2015/09/03 - 日本知能情報ファジィ学会日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2005/06 - IEEE Best Paper Selection
2004/10 - 日本知能情報ファジィ学会ベストプレゼンテーション賞
2003/09 - 日本知能情報ファジィ学会日本知能情報ファジィ学会奨励賞

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所属学会 (12件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 計測自動制御学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 日本生体医工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , The Society of Instrument and Control Engineers , 日本知能情報ファジィ学会 , Japanese Society for Medical and Biological Engineering

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