研究者
J-GLOBAL ID：200901028246906394   更新日: 2024年10月29日

東 俊一

アズマ シュンイチ | Azuma Shun'ichi
所属機関・部署：
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻

京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/sazuma/index_j.html ,  http://www.ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/sazuma/index.html
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (4件)： 制御工学 ,  ネットワークシステム ,  マルチエージェントシステム ,  システムバイオロジ
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2021 - 2028 オープン群知能学の創成:「群の制御」から「群で制御」へ
  • 2021 - 2026 デマンドレスポンスの実施診断:性能10倍への挑戦とオンデマンド情報取得学の創成
  • 2020 - 2025 分子デバイス統合によるミニマル人工脳の構築とその社会的イノベーション
  • 2019 - 2022 数理モデルを融合したスーパーバイザ型人工知能
  • 2017 - 2022 不確かなネットワーク内に存在するシステムの同定
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論文 (273件)：
  • Koki Harada, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snakelike Robot on Smooth Surface. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 10. 3133-3146
  • Ryo Ariizumi, Kazunori Sakakibara, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 8. 2551-2562
  • Lin Lin, Jinde Cao, James Lam, Shiyong Zhu, Shun-ichi Azuma, Leszek Rutkowski. Leader-Follower Consensus Over Finite Fields. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. 69. 7. 4718-4725
  • Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Masaya Tanemura, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem. Discover Applied Sciences. 2024. 6. 6
  • 藤島 泰郎, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹. 2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 5
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MISC (84件)：
  • 東 俊一, 小林孝一. ハイブリッドシステム:連続と離散をつなぐシステム科学. 電子情報通信学会誌. 2022. 105. 2. 113-120
  • 永原 正章, 東 俊一. Pythonによるマルチエージェントシステムの解析と制御. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2021. 65. 7. 259-266
  • 南裕樹, 東俊一. 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術. 月刊JETI. 2021. 69. 6. 49-52
  • 東 俊一, 高橋 亮. 電力のパケット化と制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 39-46
  • 東俊一. デマンドレスポンスの実施診断 : スパース再構成による契約量未達参加者の検出. 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review. 2020. 13. 3. 231-238
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特許 (13件)：
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書籍 (13件)：
  • 機械系大学院への四力・制御問題精選
    培風館 2022 ISBN:9784563067939
  • Molecular robotics : an introduction
    Springer Nature Singapore 2022 ISBN:9789811939860
  • Distributed Autonomous Robotic Systems: 15th International Symposium
    Springer 2022
  • 次世代電力システム設計論:再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • 分子ロボティクス概論 : 分子のデザインでシステムをつくる
    CBI学会 2019 ISBN:9784990907648
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講演・口頭発表等 (157件)：
  • Structural Stability Analysis of Boolean Networks
    (International Workshop on Molecular Cybernetics: Toward Chemical AI 2022)
  • デマンドレスポンスの実施診断とオンデマンド情報取得
    (マテリアルDX座談会 2021)
  • コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け
    (第64回 自動制御連合講演会 2021)
  • 可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析
    (第64回 自動制御連合講演会 2021)
  • あるクラスの合意ネットワークに対してパラメータ推定が可能であるためのネットワーク構造に基づく必要条件
    (第64回 自動制御連合講演会 2021)
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学歴 (2件)：
  • 2002 - 2004 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻 博士後期課程
  • 1999 - 2001 東京工業大学 大学院理工学研究科 制御工学専攻 修士課程
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (5件)：
  • 2022/08 - 現在 京都大学 大学院情報学研究科 教授
  • 2017/04 - 2022/07 名古屋大学 大学院工学研究科 教授
  • 2011/06/16 - 2017/03/31 京都大学 大学院情報学研究科 准教授
  • 2007/04 - 2011/06 京都大学 大学院情報学研究科 助教
  • 2005/09 - 2007/03 京都大学 大学院情報学研究科 助手
委員歴 (131件)：
  • 2021 - 現在 日本鉄鋼協会 一般表彰ワーキンググループ 委員
  • 2021 - 現在 計測自動制御学会 中部支部 制御理論研究委員会 委員
  • 2021 - 現在 22nd IFAC World Congress Local Arrangement Co-Chair
  • 2019 - 現在 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会 委員
  • 2019 - 現在 IEEE Transactions on Automatic Control Associate Editor
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受賞 (17件)：
  • 2023/03 - AROB-ISBC-SWARM 2023 Best Paper Award “Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints”
  • 2022/03 - 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム研究賞 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法
  • 2021 - 一般社団法人日本機械学会東海支部 第69期(2020年度)度 日本機械学会 東海支部 特別功労賞
  • 2018/12 - International Journal of Control, Automation and Systems IJCAS Academic Activity Award 2018
  • 2016/09 - 計測自動制御学会 2016年度 計測自動制御学会 学会賞 著述賞 マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ22),コロナ社 (2015)
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所属学会 (7件)：
計測自動制御学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  日本機械学会 ,  電子情報通信学会 ,  システム制御情報学会 ,  社団法人 計測自動制御学会 ,  IEEE
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