- 2017 - 2022 モデルベーズド設計とデータ駆動設計の長所を生かした制御系設計法の構築
- 2014 - 2017 過渡応答データに基づく可視化技術を用いたパラメータ空間設計法の構築
- 2010 - 2012 アフィンな調整パラメータを有する非線形制御器のデータ駆動制御系設計論の構築
- 2007 - 2009 平常運転時の入出力データによるデータ駆動制御系設計と制御性能監視
- 2004 - 2006 非反証制御に基づく非線形複雑系に対するデータ駆動制御系設計法の構築
- 2000 - 2002 モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築
- 1999 - 2001 ジャンプレスハイブリッドシステムモデリングとその制御のための基礎理論の構築
- 1997 - 1999 大規模複雑系に対するロバストオートチューニング制御系設計論の構築に関する研究
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