研究者
J-GLOBAL ID:200901028580056822
更新日: 2024年09月27日
陳 新開
チェン シンカイ | Chen Xinkai
所属機関・部署:
職名:
教授
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 知能ロボティクス
, 知覚情報処理
研究キーワード (4件):
制御理論 システム理論 複雑系 知能ロボット
, Complicated Systems Intelligent Robot
, System Theory
, Control Theory
競争的資金等の研究課題 (12件):
- 2021 - 2024 スマートマテリアルに基づくアクチュエータを用いたサーボ系における制御理論の体系化
- 2018 - 2021 スマートマテリアルを用いたアクチュエータで駆動されるサーボ機構の高度化制御
- 2015 - 2018 入出力関係に単調性を有しないヒステリシスのモデリング・高度化制御及びその応用
- 2012 - 2016 非対称・速度依存型ヒステリシスのモデリング・高精度制御及びその応用
- 2009 - 2011 ヒステリシスを含むシステムの高度化制御及びそのナノサーボステージへの応用
- 2008 - 2008 ヒステリシスの高度化制御及びそのナノポジショナへの応用
- 2004 - 2006 リミットサイクルの構成理論及びその連想記憶とトンボの視覚情報理解への応用
- 2001 - 2002 ダイナミカルマシンビジョン理論における運動物体の同定
- 超磁歪アクチュエータのロバスト制御
- ナノポジショナの高精度制御
- Robust control for megnetostrictive actuator
- Control of nano-positioner
全件表示
論文 (207件):
-
Qirui Zhang, Wei Dai, Chunyu Yang, Xinkai Chen. Vulnerability analysis for a class of nonlinear cyber-physical systems under stealthy attacks. Automatica. 2024. 167. 111743-111743
-
Keqi Zhao, Xinkai Chen, Jiapeng Liu, Jinpeng Yu. Discrete-Time Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for PMSMs With Voltage Faults via Command Filter Approximator. IEEE Transactions on Power Electronics. 2024. 39. 6. 7343-7350
-
Yue Wang, Xiuyu Zhang, Shunjiang Wang, Zhi Li, Xinkai Chen, Chun Yi Su. Decentralized Implicit Inverse Control for Large-Scale Hysteretic Nonlinear Time-Delay Systems and Its Application on Triple-Axis Giant Magnetostrictive Actuators. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024. 54. 5. 2928-2940
-
Yanzheng Zhu, Nuo Xu, Michael V. Basin, Donghua Zhou, Xinkai Chen. Stability and Tracking Recovery of Continuous-Time Markov Jump Piecewise Affine Systems Using Virtual-Sensor-Based Reconfiguration. IEEE Trans. Autom. Control. 2024. 69. 4. 2705-2712
-
Zhengqiang Zhang, Qin Fang, Xinkai Chen. Adaptive Stabilization of Uncertain Linear System With Stochastic Delay by PDE Full-State Feedback. IEEE Trans. Autom. Control. 2024. 69. 4. 2437-2444
もっと見る
MISC (140件):
-
楊 涛, 陳 新開. IPMCセンサーを用いたIPMCアクチュエータの制御-Control of IPMC Actuator by IPMC Sensor-制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2024. 2024. 25-39. 57-60
-
ジャン ビンヤン, 陳 新開. 圧電アクチュエータで駆動されるナノポジショナの高精度制御-High Precision Control for Piezo-Actuated Nano-Positioner-制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2023). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2023. 2023. 25-45・47-49. 21-25
-
田中 孝典, 陳 新開. 圧電アクチュエータで駆動される3軸ポジショナの位置制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2023. 66. 1054-1058
-
宮本 雷太, 陳 新開. Preisachモデルを用いた超磁歪アクチュエータの適応制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2023. 66. 250-252
-
邱 旭, 陳 新開. 圧電アクチュエータによって駆動されるステージの適応ロバストスライディングモード-Adaptive Robust Sliding Mode Control for the Stage Driven by Piezoelectric Actuator-メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術. 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]. 2021. 2021. 1-10. 1-6
もっと見る
書籍 (11件):
-
システム工学 : 定量的な意思決定法
オーム社 2013 ISBN:9784274214653
-
問題発見・解決の方法
オーム社 2011 ISBN:9784274210921
-
計画・分析の方法
オーム社 2011 ISBN:9784274210754
-
圧電アクチュエータで駆動される単軸ポジショナの高精度制御(共著)
第53回自動制御連合講演会 2010
-
圧電アクチュエータで駆動されるXYテーブルの高精度制御(共著)
計測自動制御学会2010年度産業応用部門大会 2010
もっと見る
Works (8件):
-
Adaptive high precision Control for piezo-actuated nano-positioner
2010 -
-
Advanced control for nano-positioner driven by piezo actuator
2010 -
-
High precision adaptive control for piezo-actuated stage
2010 -
-
Adaptive high precision Control for piezo-actuated nano-positioner
2010 -
-
Advanced control for nano-positioner driven by piezo actuator
2010 -
もっと見る
学位 (1件):
前のページに戻る