研究者
J-GLOBAL ID：200901028909625572   更新日: 2024年03月07日

永井 伊作

ナガイ イサク | Nagai Isaku
所属機関・部署：
松江工業高等専門学校

松江工業高等専門学校 について


ホームページURL (1件)： https://www.okayama-u.ac.jp/user/mechatro/nagai/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ビジュアルオドメトリ ,  視覚計測 ,  視覚計測装置 ,  自己位置推定 ,  移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2023 - 2026 マルチ移動体の高精度制御のための平面ビジュアルエンコーダ
  • 2009 - 2011 不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定
  • 2003 - 2004 平面対象物の単眼視追跡による全自由度運動計測に関する研究
  • 2002 - 2003 環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現
  • 1999 - 2000 ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究
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論文 (76件)：
  • Keigo Watanabe, Hideaki Komura, Xiongshi Xu, Isaku Nagai. Wall-surface Running Control of a Tandem Type UAV with Tiltable Rotors. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 1428-1435
  • Keigo Watanabe, Hiromasa Namba, Xiongshi Xu, Isaku Nagai. Proposal of Several Swimming Methods for a Disk-shaped Underwater Robot with an Annular Pectoral Fin Propulsion Mechanism. Proc. of 2023 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA). 2023. 1953-1958
  • Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Control for a fully actuated UAV equipped with two 2-DOF tiltable rotor. Proc. of The 28th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2023). 2023. 1034-1038
  • Takashi Utsumi, Isaku Nagai, Keigo Watanabe. A Range-finding System Using Multiple Lasers for an AUV and a Self-positioning Estimation. Proc. of The 28th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2023). 2023. 1000-1004
  • Hideaki Komura, Isaku Nagai, Keigo Watanabe. Translational Motion Control of a Tandem-type UAV with Tiltable Rotors to Move on a Wall Surface. Proc. of The 28th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2023). 2023. 994-999
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MISC (209件)：
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特許 (7件)：
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書籍 (4件)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 鮎、牡蠣の香りの水晶振動子を用いた定性評価に関する基礎研究
    公益財団法人 浦上食品・食文化振興財団 2016
  • Fundamental Control for a Manta-Like Fish Robot
    IGI Global 2014
講演・口頭発表等 (273件)：
  • 吊り荷回転制御系でのバックステッピング法を用いた回転制御実験
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 床面ビジュアルオドメトリにおける蓄積誤差を考慮した誤差モデル
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 階段昇降のための制輪子を有する遊星車輪の開発
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
  • 複数移動体の高精度制御のための平面ビジュアルエンコーダ
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とその実装
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
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Works (11件)：
  • 電子デバイス事業化フォーラム
    2018 -
  • 次世代産業に関わる大学・高専シーズ発信会
    2017 -
  • 岡山リサーチパーク研究・展示発表会
    2017 -
  • 岡山大学産学官融合センター 研究協力会 理事会・総会
    2016 -
  • 岡山リサーチパーク研究展示・発表会
    2016 -
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学歴 (4件)：
  • - 1997 岡山大学 工学研究科 機械工学
  • - 1997 岡山大学
  • - 1995 岡山大学 工学部 機械工
  • - 1995 岡山大学
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
  • 修士(工学) (岡山大学)
経歴 (3件)：
  • 2024/03 - 現在 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
  • 2007/04 - 岡山大学 大学院自然科学研究科 助教
  • 1997/04 - 2005/03 岡山大学 工学部システム工学科 助手
受賞 (9件)：
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 吊り荷回転制御系でのバックステッピング法を用いた回転制御実験
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 床面ビジュアルオドメトリにおける蓄積誤差を考慮した誤差モデル
  • 2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞 吊り下げ型マルチロータのオブザーバ併合型ゲインスケジューリング状態フィードバック制御
  • 2021/08 - 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Filnalist Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 優秀講演賞
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所属学会 (6件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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