本吉達郎

モトヨシタツオ | Motoyoshi Tatsuo

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.pu-toyama.ac.jp/renkei/img/t-soran/motoyosi.pdf

研究分野 (5件)：学習支援システム , 知能情報学 , 知能ロボティクス , 教育工学 , 感性情報学

研究キーワード (5件)：福祉工学 , 学習支援インタフェース , 定性的情報理論 , 共感的コミュニケーション , 技能継承

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2022 - 2026 タンジブルなプログラミングツールを用いた学びのプロセス評価手法構築とその応用展開
2022 - 2025 マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発
2020 - 2024 ITを導入した視力低下糖尿病患者用問診プログラムの開発および実践効果の検証
2018 - 2022 関数の概念を学べるタンジブルなプログラミングツールの開発と有用性分析
2015 - 2018 視覚障害者のための触図に関する総合的な学習支援システムの開発

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論文 (104件)：

Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Yotaro Fuse, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi. Online Topological Mapping on a Quadcopter with Fast Growing Neural Gas. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 6. 1354-1366
Hiroyuki MASUTA, Shunta NANBU, Yotaro FUSE, Kei SAWAI, Tatsuo MOTOYOSHI, Noboru TAKAGI. Nonverbal Communication of In-Vehicle Humanoid Robot to Communicate Autonomous Vehicle Behavior. Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics. 2024. 36. 4. 703-712
本吉達郎, 朝見義樹, 榊原一紀, 中村正樹, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 高野博史. e-learningシステムの解答履歴データに対する形式概念分析を用いた解答傾向の分析手法の構築-Method for Analyzing Answer Tendency Analysis of e-learning System Answer History Data Using Formal Concept Analysis-SCI'23論文特集号(4). システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 37. 7. 185-194
高田諒, 布施陽太郎, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎. VR空間でのすれ違い時にロボットの視線と人間らしさが人間行動に与える影響の調査. 日本知能情報ファジィ学会北信越シンポジウム講演論文集(Web). 2024. 36. 1. 532-537
Alfin Junaedy, Hiroyuki Masuta, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Noboru Takagi. Online Topological Mapping for Embedded Computers with Growing Neural Gas. IJCNN. 2024. 1-8

MISC (180件)：

武中尭秀, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎, BILGUUNMAA Myagmardulam, 布施陽太郎. 多段中継ネットワーク下におけるマルチロボットの通信接続性維持のためのUWB測距型通信経路変更手法. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2023. 2023
横井亮祐, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎. 無線LAN切断による移動ロボット遭難防止のためのLoRaWANを用いたコマンド型多段中継遠隔退避システムにおける長距離操作性の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
小俣理音, 澤井圭, 高木昇, 増田寛之, 本吉達郎. 閉鎖空間におけるUWBを搭載した移動ロボットによる協調自己位置推定手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
三宅春希, 増田寛之, 布施陽太郎, 高木昇, 澤井圭, 本吉達郎. ロボットとバーチャルエージェントを同一に運用するための統合システム開発. ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2023. 39th
杉江竜弥, 高木昇, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎. 畳み込みニューラルネットワークを用いた衣服の印象語抽出法の検討-視覚障碍者の支援を目的として-. ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2023. 39th

学歴 (2件)：

- 2008 京都大学情報学研究科システム科学専攻
- 1999 京都大学工学部航空工学科

学位 (1件)：

博士(情報学) (京都大学)

経歴 (5件)：

2024/04 - 現在富山県立大学情報工学部データサイエンス学科准教授
2019/04 - 2024/03 富山県立大学工学部知能ロボット工学科准教授
2018/04 - 2019/03 富山県立大学工学部知能ロボット工学科講師
2016/04 - 2018/03 富山県立大学工学部知能デザイン工学科講師
2008/10 - 2016/03 富山県立大学工学部知能デザイン工学科助教

所属学会 (6件)：

日本音楽知覚認知学会 , 計測自動制御学会 , ヒューマンインタフェース学会 , システム制御情報学会 , 日本教育工学会 , 教育システム情報学会

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