吉光徹雄

YOSHIMITSU Tetsuo

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (6件)：航空宇宙工学 , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (12件)：ロボティクス , 電気電子工学 , 惑星探査ローバ , 小天体探査ローバ , 月・惑星探査ローバ , 探査システム , 宇宙機システム , 自律化 , 移動メカニズム , 自己位置同定 , 微小重力 , 国際宇宙探査

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (115件)：

Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto. Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe. Acta Astronautica. 2024. 224. 309-324
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS. 信学技報. 2023. SANE2023. 64-67
Tatsuaki Hashimoto, Jun'ji Kikuchi, Ryo Hirasawa, Kota Miyoshi, Wataru Torii, Naoki Morishita, Nobutaka Bando, Atsushi Tomiki, Shin'taro Nakajima, Masatsugu Otsuki, et al. Lessons Learned from CubeSat Moon Lander OMOTENASHI. Proceedings of 74th International Astronautical Congress. 2023. IAC-23,B4,8,2
Tetsuo Yoshimitsu, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii, Tomoyuki Hirose, Hiroaki Akiyama. Small hopping robot for lunar exploration. Proceedings of 74th International Astronautical Congress. 2023. IAC-23,A3,2B,13
Tatsuaki HASHIMOTO, Junji KIKUCHI, Ryo HIRASAWA, Shintaro NAKAJIMA, Naoki MORISHITA, Atsushi TOMIKI, Wataru TORII, Masatsugu OTSUKI, Tetsuo YOSHIMITSU, Yasuo ISHIGE, et al. In-orbit Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI. Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium. 2023. 2023-f-16

MISC (122件)：

佐伯考尚, 森治, 吉光徹雄. SLIMの先の月面探査構想. ISAS News. 2023. 507. 5
佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克. 月面の科学実現のための検討活動-Activities for Lunar Surface Science Realization. 年会講演会 = JSASS annual meeting. 2023. 54. 4p
諸田智克, 長勇一郎, 長岡央, 仲内悠祐, 田畑陽久, 相田真里, 与賀田佳澄, 水野貴秀, 杉田精司, 山田亨, et al. 月面における3つの重要科学-Three Key Sciences on the Moon. 年会講演会 = JSASS annual meeting. 2023. 54. 4p
佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克. 月面の科学実現のための検討活動. 日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM). 2023. 54th
森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克. 第一級の月面科学の実現性検討. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th

書籍 (6件)：

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021
World Scientific Publishing Company 2022 ISBN:9811260095
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours
Springer 2022 ISBN:3030946274
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト
誠文堂新光社 2020 ISBN:9784416620649
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録
講談社 2011 ISBN:9784062577229
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English
The international academy of astronautics (IAA) 2010 ISBN:9782917761090

講演・口頭発表等 (99件)：

月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討4
(日本天文学会2024年春季年会 2024)
SAMPLE RETURN FROM THE NECTARIS BASIN ON THE MOON
(55th Lunar and Planetary Science Conference 2024)
SAMPLE RETURN OF PUREST ANORTHOSITE (PAN) IN THE PRIMORDIAL LUNAR CRUST FOR UNDERSTANDING OF THE EARTH-MOON SYSTEM
(55th Lunar and Planetary Science Conference 2024)
SLIM搭載超小型ローバLEV-1とその運用結果
(第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024)
小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)

Works (3件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (5件)：

2022/04 - 2024/03 日本ロボット学会学会誌論文賞選考委員会委員
2001/04 - 2003/03 日本ロボット学会論文査読委員
2001/04 - 2003/03 日本ロボット学会会誌編集委員
International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee
International Academy of Astronautics Member of Study Group 6.10 committee

受賞 (9件)：

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所属学会 (3件)：

国際宇宙航行アカデミー , 日本航空宇宙学会 , 日本ロボット学会

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吉光 徹雄