外本伸治

ホカモトシンジ | Hokamoto Shinji

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：航空宇宙工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：自律システム , 宇宙探査システム , 非ホロノミック制御 , Autonomous Control , Space System , Nonholonomic Control System

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2020 - 2023 昆虫複眼システムに基づく完全自律型ドローンの開発と3次元観測ネットワークの構築
2021 - 2022 小型SAR衛星の高度化に向けた姿勢制御系の開発
2018 - 2019 レンズを広角化したPX4Flowセンサ情報を用いたオプティックフローWFI法の研究
2017 - 2018 オプッティクフローWFI法のMAV飛行制御への適用のためのPX4Flowセンサ情報処理技術の研究
2016 - 2017 オプティックフローWFI法のMAV飛行制御への適用のための処理技術の研究

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論文 (175件)：

Yuki Kayama, Kathleen C. Howell, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Low-Thrust Trajectory Design with Successive Convex Optimization for Libration Point Orbits. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2022. 45. 4. 623-637
Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Analysis of Ballistic Escape Based on Lobe Dynamics. Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress. 2021
Yuto Hirose, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Spacecraft Trajectory Design Using Data-Driven Model Predictive Control. Proceedings of the 72nd International Astronautical Congress. 2021
Yusei Sasaki, Tomohiro Ishizuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Two-Input-Torque for Hopping Exploration Robot to Enhance Reachability under Microgravity. Transactions of Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan. 2021. 19. 5. 719-725
Yoshiki Matsumura, Mai Bando, Shinji Hokamoto. Multirotor Vehicles Design Based on Dynamic Manipulability for Underactuated Flying Systems. Proceedings of the 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. 2021. 19. 5

MISC (80件)：

松野崇, 吉村康広, 外本伸治. 3次元劣駆動浮遊衛星のスラスターによる姿勢・位置の制御手法の検討. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2016. 60. 4p
外本伸治. ”ドローン(無人航空機)”って何?. 2016
坂東麻衣, 外本伸治. 円制限三体問題を題材とした航空宇宙工学分野における研究室インターンシップ. 2014
錦織慎治, 外本伸治, 久保田孝. 脚式移動ローバの動的回転運動による天体表面移動性能. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2013. 57. 6p
桜井景太, 外本伸治. A18 レーザーレンジファインダー(LRF)による探査ローバの自律移動に関する研究(M-OS13-4:宇宙ロボットの高度な移動システムII,M-OS13 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 13. "A18-1"-"A18-8"

講演・口頭発表等 (216件)：

強化学習を用いた3次元観測ドローンネットワークの構築
(第8回制御部門マルチシンポジウム 2021)
PSOと翼素運動量理論に基づくローター最適レイアウト設計
(日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020) 2020)
劣駆動性を考慮した宇宙機におけるスラスタ配置の検討
(日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020) 2020)
クープマン固有関数を用いた宇宙機の非線形力学系の解析と制御
(第64回宇宙科学技術連合講演会 2020)
Optimization of Earth-Mars Transfer Using Three-dimensional Transit Orbits
(第64回宇宙科学技術連合講演会 2020)

Works (4件)：

多重テザー衛星システムのダイナミクスと制御
1999 - 2000
Dynamics and Control of Multi-Tether System
1999 - 2000
無重力環境下での柔軟マニピュレータ系の挙動と制御に関する研究
1997 - 1998
Dynamics and Control of a Flexible Manipulator in Microgravity
1997 - 1998

学歴 (2件)：

- 1984 九州大学工学部航空工
- 1984 九州大学

学位 (1件)：

博士(工学) (九州大学)

経歴 (2件)：

2010/04 - 現在九州大学教授
1996/04 - 2010/03 Kyushu Univ. Dept. Aero. & Astro. Associate Professor

委員歴 (34件)：

2021/04 - 2023/03 九州大学人事委員会委員
2020/04 - 2022/03 九州大学学府学務委員会委員
2014/11 - 2021/10 IAC Astrodynamics session 委員幹事
2017/10 - 2021/09 九州大学就職担当
2019/04 - 2021/03 九州大学財務委員会委員

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所属学会 (10件)：

American Institute of Aeronautics and Astonautics , 日本ロボット学会 , アメリカ航空宇宙学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics) , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本航空宇宙学会 , Society of Instrument and Control Engineering , Japan Society of Mechanical Engineering , Japan Society for Aeronautics and Space Sciences , American Institute of Aeronautics and Astronautics

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