泉清高

イズミキヨタカ | Kiyotaka Izumi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.robot.me.saga-u.ac.jp/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：適応ロバスト制御 , ロボット工学 , 知的制御 , Adaptive Robust Control , Robotics , Intelligent Control

競争的資金等の研究課題 (6件)：

全件表示

論文 (161件)：

Maeda, H., Abe, R., Inoue, M., Izumi, K., Tsujimura, T. Strategic navigation for robotic wheelchair based on geometrical information of augmented reality markers. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2023. 17. 4
Tsujimura, T., Izumi, K., Yoshida, K. Collaborative All-Optical Alignment System for Free Space Optics Communication. Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies. 2019. 23
泉清高, 山口和輝, 辻村健. 学生実験のための多脚移動ロボットプラットフォームの製作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P2-J07
Nonaka, S., Tsujimura, T., Izumi, K. Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot. Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research. 2016. 6. 3
Shimada, Y., Tashiro, Y., Izumi, K., Yoshida, K., Tsujimura, T. Initial alignment method for free space optics laser beam. Japanese Journal of Applied Physics. 2016. 55. 8S3

MISC (130件)：

園田翔, 辻村健, 泉清高. 2A1-B06 擬似連続指数安定化制御のゲイン調整(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-B06(1)"-"2A1-B06(2)"
泉清高, 井口泰隆, 辻村健. 2A1-F07 音声教示に基づくロボットマニピュレータの動作生成(人間機械協調). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2A1-F07(1)"-"2A1-F07(2)"
泉清高, 厳鋼, 辻村健. 2P1-O03 ひらがなのキネクトを用いた空中手書きインタフェース(VRとインタフェース). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2P1-O03(1)"-"2P1-O03(2)"
山本翔, 辻村健, 泉清高. 1A1-V06 前腕表面筋電位を用いた手の動作識別(人間機械協調(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-V06(1)"-"1A1-V06(2)"
森田慎也, 清水昂人, 野田章弘, 辻村健, 泉清高. 512 光空間通信のためのレーザー追従システム(0S.6 ロボット制御2). 日本機械学会九州支部講演論文集. 2012. 2012. 65. 175-176

書籍 (1件)：

A Fuzzy Neural Realization of Behavior-Based Control Systems for a Mobile Robot (共著)
Soft Computing for Intelligent Systems, Physica-verlag 1998

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (5件)：

日本ファジイ学会 , 電子情報通信学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

泉 清高