研究者
J-GLOBAL ID：200901032944116602   更新日: 2024年10月16日

橋本 博公

ハシモト ヒロタダ | Hashimoto Hirotada
所属機関・部署：
大阪公立大学 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻

大阪公立大学 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 神戸大学  海洋底探査センター   客員教授
ホームページURL (2件)： https://kyoiku-kenkyudb.omu.ac.jp/html/100002465_ja.html ,  https://kyoiku-kenkyudb.omu.ac.jp/html/100002465_en.html
研究分野 (1件)： 船舶海洋工学
研究キーワード (5件)： 自律運航船 ,  船舶復原性 ,  海洋資源開発 ,  粒子法 ,  旅客船安全性
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2023 - 2026 模倣学習による航路プランナーの開発と評価
  • 2023 - 2025 次世代内航のための遠隔監視・遠隔操船システムの研究開発
  • 2019 - 2024 自由界面を含む混相流の革新的数値流体シミュレーション
  • 2022 - 2023 次世代内航のための遠隔監視・遠隔操船システムの研究開発
  • 2020 - 2023 海洋底探査を加速する自律操船AIの開発と実海域探査での実証
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論文 (162件)：
  • Hitoshi Yoshioka, Hirotada Hashimoto. A Reliability Quantification Method for Deep Reinforcement Learning-Based Control. Algorithms. 2024. 17. 7. 314-314
  • Takefumi Higaki, Hiroki Nobe, Hirotada Hashimoto. Human-Like Automatic Berthing System Based on Imitative Trajectory Plan and Tracking Control. OCEANS 2024 - Singapore. 2024. 3. 1-5
  • Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto. Berthing Assistance Method for Automated Docking by Backward-Time Imitation Learning and Kernel Density Estimation Based on Ais Data. 2024
  • Yuhei Higo, Masaki Sakano, Hiroki Nobe, Hirotada Hashimoto. Development of trajectory-tracking maneuvering system for automatic berthing/unberthing based on double deep Q-network and experimental validation with an actual large ferry. Ocean Engineering. 2023. 287. 115750-115750
  • Hitoshi Yoshioka, Hirotada Hashimoto, Hidenari Makino. Decision-making algorithm for ship collision avoidance with collision risk map. Ocean Engineering. 2023. 286. 115705-115705
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MISC (56件)：
  • 山本 裕介, 片山 徹, 橋本 博公, 後藤 正洋. 姿勢安定装置付きスパーブイの小型化による波浪中運動特性-Motion Characteristics of Spar-Buoy with Ring-Fin Motion Stabilizer in Waves by Miniaturization. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2021. 33. 375-379
  • 片山 徹, 森本 大嗣, 山本 裕介, 橋本 博公, 後藤 正洋. 浅海域用緊張係留式姿勢安定装置付きスパーブイの係留系に関する研究 : スナップ荷重の発生とその原因. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2019. 29. 157-162
  • 片山 徹, 山本 裕介, 森本 大嗣, 生島 一樹, 橋本 博公, 麻生 裕司. 姿勢安定装置付きスパーブイの波浪中運動特性. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2019. 28. 561-565
  • 橋本 博公, 松田 秋彦, 後藤 鮎夏, 河村 昂軌, 溝口 弘泰, 宗末 尚大. 大型クルーズ船の損傷浸水後の耐航性能および操縦性能に関する実験的研究. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2017. 25. 267-272
  • 河村 昂軌, 橋本 博公, 小野寺 直幸, 谷口 裕樹. 損傷浸水した車両区画の強制動揺シミュレーション. 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. 2017. 24. 553-558
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特許 (4件)：
講演・口頭発表等 (33件)：
  • Autonomous Navigation Technologies for Safer Ships
    (Invited Lectuer at China Ship Scientific Research Center (CSSRC) 2023)
  • CFD Approaches on Ship Stability and Safety
    (Invited Lectuer at China Ship Scientific Research Center (CSSRC) 2023)
  • Operational Measures in the Framework of SGISC
    (Invited Lectuer at China Ship Scientific Research Center (CSSRC) 2023)
  • Dynamics and Numerical Modelling on Ship Stability and Safety
    (Invited Lectuer at China Ship Scientific Research Center (CSSRC) 2023)
  • Introduction to Second Generation Intact Stability Criteria (SGISC)
    (Invited Lectuer at China Ship Scientific Research Center (CSSRC) 2023)
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学歴 (4件)：
  • 2002 - 2004 大阪大学 大学院工学研究科 船舶海洋工学専攻 博士後期課程
  • 2002 - 2002 Glasgow & Strathlclyde Universities SSRC 交流留学生
  • 2000 - 2002 大阪大学 大学院工学研究科 船舶海洋工学専攻 博士前期課程
  • 1996 - 2000 大阪大学 工学部 船舶海洋工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (16件)：
  • 2022/04 - 現在 大阪公立大学協創研究センター 海洋科学技術センター 所長
  • 2022/04 - 現在 大阪公立大学 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 教授
  • 2020/06 - 現在 神戸大学 海洋底探査センター 客員教授
  • 2020/10 - 2024/03 神戸大学 大学院海事科学研究科/海事科学部 非常勤講師
  • 2021/05 - 2022/03 大阪府立大学 研究推進機構 海洋科学技術センター 所長
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委員歴 (14件)：
  • 2024/10 - 現在 Techno-Ocean 2025 テクニカルプログラム委員 共同委員長
  • 2024/08 - 現在 日本造船技術センター 表面効果翼船の技術基準等に係る基礎研究委員会 委員
  • 2024/06 - 現在 日本船舶技術研究協会 無人運航船安全評価・ガイドライン策定等委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 海上技術安全研究所 研究計画・評価委員会 委員
  • 2021/11 - 現在 日本航海学会 代議員
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受賞 (10件)：
  • 2020/10 - HPCI (High Performance Computing Infrastructure) HPCI利用研究課題優秀成果賞 多量の瓦礫・流木を含んだ豪雨災害・津波シミュレーション
  • 2020/10 - 大阪府立大学 工学研究科学術研究奨励賞
  • 2019/06 - 13th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation (TransNAV 2019) Best Presentation Award
  • 2018/10 - 神戸大学 学長表彰
  • 2018/06 - 日本航海学会 論文賞 Experimental Study on the Wall Effect on Ships during Emergency Unberthing for Tsunami Evacuation
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所属学会 (3件)：
日本航海学会 ,  日本計算工学会 ,  日本船舶海洋工学会
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