研究者
J-GLOBAL ID：200901034716938484   更新日: 2024年11月01日

宮下 朋之

ミヤシタ トモユキ | Miyashita Tomoyuki
所属機関・部署：
早稲田大学 理工学術院 創造理工学部

早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.miyashita.mmech.waseda.ac.jp
研究分野 (6件)： ロボティクス、知能機械システム ,  医用システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  航空宇宙工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (13件)： 探傷・点検 ,  自動車 ,  人工衛星 ,  ロボット ,  構造同定 ,  振動工学 ,  最適設計 ,  数理計画法 ,  宇宙構造物 ,  宇宙工学 ,  材料力学 ,  機械力学 ,  設計工学
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2020 - 2023 ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
  • 2018 - 2021 宇宙大型膜面上の通信システム構築を目指した電波-構造同時最適設計手法の構築
  • 2017 - 2019 超大型宇宙構造物を実現する紛体成形技術の構築
  • 2016 - 2018 曲面形状膜面のらせん折りによる新たな折り畳み技法と展開特性の把握
  • 2013 - 2015 臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築
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論文 (303件)：
  • Victor Parque, Aiki Nakamura, Tomoyuki Miyashita. A Study on the Inductance and Thermal Regression and Optimization for Automatic Layout Design of Power Modules. 2023 IEEE CPMT Symposium Japan, ICSJ 2023. 2023. 117-120
  • Victor Parque, Tomoyuki Miyashita. Multi-Robot Coordinated Motion Planning at Intersections using Lattice-Guided dRRT*. Proceedings - 2023 17th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2023. 2023. 348-351
  • Victor Parque, Tomoyuki Miyashita. On Searching for Minimal Integer Representation of Undirected Graphs. ICONIP (8). 2023. 82-94
  • Tomonori Yamazaki, Sota Shimizu, Rikuta Mazaki, Hokuto Kurihara, Naoki Motoi, Roberto Oboe, Nobuyuki Hasebe, Tomoyuki Miyashita. 2-DOF Haptic Feedback Control Stick for Remote Rover Navigation. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
  • Yasutaka Satou, Hiroshi Furuya, Shoko Kaida, Tomoyuki Miyashita. Visco-Elasto-Plastic Behavior of Creased Space Membrane. AIAA JOURNAL. 2022
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MISC (14件)：
  • 下前快喜, 三浦智, PARQUE Victor, 宮下朋之. 操作負荷と手術精度を考慮した腹腔鏡下手術システムの人間工学的評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2020. 22. 4 (Web)
  • 三浦 智, 熊井 雅人, Parque Victor, 宮下 朋之. 月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A2-A09
  • 浜島 基, 三浦 智, ヴィクター パルケ, 宮下 朋之. カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 1P1-E03
  • Parque Victor, 小林 正和, 宮下 朋之, 東 正毅. On Path Planning using Log-Aesthetic Curves. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017. 0. 19-20
  • Parque Victor, 小林 正和, 宮下 朋之. On Route Bundling in Triangulated Space. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017. 0. 753-754
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特許 (4件)：
  • 冷却器、半導体モジュール
  • 冷却器
  • 遠隔操作用入力システム及び手首動作検出装置
  • 展開型車輪及びこれを利用した走行装置
書籍 (3件)：
  • 機械系の材料力学 = Material mechanics of mechanical systems
    共立出版 2017 ISBN:9784320082175
  • エンジニアリングデザイン(第3版)-工学設計の体系的アプローチ-
    森北出版 2015
  • 最適化ハンドブック
    朝倉書店 2003
講演・口頭発表等 (141件)：
  • 伸展マスト構造でのサーマルスナップ現象における摩擦特性に関する研究
    (第62回宇宙科学技術連合講演会 2018)
  • 多重らせん折り膜面に関する研究
    (第62回宇宙科学技術連合講演会 2018)
  • Benchmarking Deep Learning Models on Prosthetic Hand State Recognition
    (電気学会 電子・情報・システム部門大会 2018)
  • 月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) 2018)
  • カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) 2018)
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学歴 (2件)：
  • 早稲田大学 理工学部 機械工学科
  • 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (7件)：
  • 早稲田大学理工学部機械工学科
  • 早稲田大学世紀COE「超高齢社会における人とロボット技術の共生」研究員
  • 茨城大学工学部知能システム工学科
  • 新日本製鐵株式会社
  • 早稲田大学GCOE「グローバルロボットアカデミア」研究員
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受賞 (2件)：
  • 2003/07 - IEEE ISATP2003 Best Paper Award
  • 2003/05 - 日本計算工学会奨励賞
所属学会 (8件)：
日本設計工学会 ,  The American Institute of Aeronautics and Astronautics ,  The American Society of Mechanical Engineers ,  The International Society of Structural and Multidisciplinary Optimization ,  日本応用数理学会 ,  情報処理学会 ,  日本計算工学会 ,  日本機械学会
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