研究キーワード (2件):
Learning control of hyper redundant robot based on dexterity aiming to achieve various motions
, 多様な運動の達成可能性に基づく器用さを実現する超多自由度ロボットの学習制御
The Robotics Society of Japan
, The Japan Society for Precision Engineering
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, 日本ロボット学会
, 精密工学会
, 日本機械学会