松野隆幸

マツノタカユキ | Matsuno Takayuki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (14件)：

全件表示

論文 (88件)：

Junxiang Wang, Tomoya Shirakawa, Tomotoshi Watanabe, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Proposal of new topology information Face-list for manipulation planning of deformable string tying. 2023. 16. 1. 257-272
Yusuke Matsui, Tetsushi Kamegawa, Koji Tomita, Mayu Uka, Noriyuki Umakoshi, Takahiro Kawabata, Kazuaki Munetomo, Toshihiro Iguchi, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki. Robotic systems in interventional oncology: a narrative review of the current status. International Journal of Clinical Oncology. 2023
久保平大智, 小笹航輝, 中村佳雅, 益田俊樹, 小西博英, 戸田雄一郎, 松野隆幸. Growing Neural Gasに基づく3次元空間知覚と2次元環境地図との統合. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-G02
Koki Ozasa, Yuichiro Toda, Takayuki Matsuno. Growing Neural Gas based Traversability Clustering for an Autonomous Robot. IJCNN. 2023. 1-6
T. Matsuno, N. Kido, T. Kamegawa, T. Hiraki, T. Fukuda. Contact detection algorithm for needle puncturing robot. Communications in Information and Systems. 2023. 22. 4. 477-497

MISC (31件)：

藤塚望, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫. DC モータとエアシリンダを併用する小型針穿刺デバイスの提案. 第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集. 2023
小林誠弥, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫. 点群と境界面表現を用いた穿刺ロボットのための患者接触判定シミュレーション. 第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集. 2023
田中貴章, 松野隆幸, 戸田雄一郎, 亀川哲志, 平木隆夫. 骨切削穿刺における力情報による穿刺状態の推定. 第32回日本コンピュータ外科学会大会予稿集. 2023
Kobayashi, Seiya, Toda, Yuichiro, Matsuno, Takayuki, Mayumi, Kotaro, Muramoto, Wataru, Fujitsuka, Nozomu, Tanaka, Takaaki, Kamegawa, Tetsushi, Hiraki, Takao. Automatic Detection of Puncture Needle from CT Image with Deep Learning and Difference of CT Value Along Craniocaudal Direction. Proc of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2023
山本浩暉, 王俊祥, 松野隆幸, 戸田雄一郎. 吸着動作における柔軟物体の材質による吸着有効性の確認. 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集. 2023

特許 (7件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (183件)：

IVR ロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ
(第30回日本コンピュータ外科学会大会 2021)
Estimation of Needle Puncturing Form Based on Force Data during Slight Needle Movement
(2021 International Symposium on Medical Robotics 2021)
Collision detection calculation of robot to insert needles for interventional radiology
(2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2021)
CT画像内の穿刺針のディープラーニングによる検出と姿勢決定アルゴリズム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション
(第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21) 2021)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

全件表示

受賞 (4件)：

所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本コンピュータ外科学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

松野 隆幸