- 2012 - 2015 エアフローティング搬送ウェブに発生するフラッタの励振メカニズム解明と非接触制振
- 2015 - 薄手ウェブの搬送におけるフラッタ制御
- 2012 - 2013 薄膜フィルムの搬送におけるバタツキゼロのシステム構築
- 2010 - 2011 薄膜フィルムの搬送におけるバタスキゼロのシステム構築
- 2008 - 2011 エアターンバーで支持されたウェブの自励振動発生メカニズム解明と制振デバイスの開発
- 2009 - 2010 薄膜フィルムの搬送におけるバタスキゼロのシステム構築
- 2007 - 2009 スマートな多重連結車両システムのための制振装置の開発と知的制御
- 2006 - 2008 アクティブ流動制御による隙間流れ励起振動の制振メカニズム解明と知的適応制御
- 2004 - 2006 ベローズ管に発生する流れ励起振動の励振メカニズム解明
- 2003 - 2005 波動運動を利用した水中推進機構の高効率化のための運動制御の研究
- 2001 - 2003 狭い隙間内を高速移動する柔軟体に発生する流れ励起不安定波動の発生メカニズム解明
- 2000 - 2002 拘束領域に引き込まれる移動柔軟体に発生する自励的不安定振動の励振メカニズム解明
- 1999 - 2001 弾性平板の自励的波動運動を利用した流体中での超高効率推進機構に関する研究
- 1999 - 2001 マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究
- 1997 - 1999 間隙旋回流れによる回転弾性ディスク不安定振動の安定化制御に関する研究
- 1996 - 旋回せん断隙間流れによる弾性ディスクの不安定振動励振メカニズムの解明に関する研究
- 生物の動きをモデルにした高性能水中推進メカニズムの研究開発
- ウェブ(連続柔軟媒体)に発生する振動の非接触制振デバイスの研究開発
- ウェブ(連続柔軟媒体)ハンドリング技術
- 回転機械の動的安定性
- アクティブ振動制御と制振デバイスの研究開発
- フラッタの制御と利用
- 流体関連振動の励振メカニズム解明と振動の抑止手法の確立
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