滝康嘉

タキヤスヨシ | Taki Yasuyoshi

所属機関・部署：
職名：代表
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

香川高等専門学校非常勤講師

研究分野 (6件)：科学社会学、科学技術史 , 科学教育 , 機械要素、トライボロジー , 設計工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (19件)：仮説実験授業 , ロボティクス , 機械設計 , 機械運動学 , 機構総合 , リー代数 , 特異点 , 冗長マニピュレータ , 美的曲線 , ロボット , 機械安全 , 科学技術史 , Wikipedia , オーサーシップ , 工学教育 , ロボットコンテスト , ものづくり教育 , PBL , アクティブラーニング

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2019 - 2024 一人で操作できる文楽ロボットの開発
2012 - 2013 高専・大学・部内ロボコンにおける安全設計原理と育成システムの研究
2011 - 2012 人と接するロボットコンテストにおける安全設計指針と啓発に関する実践研究
2010 - 2011 ロボット・ロボコンを通じた安全・リスク教育プログラム
2008 - 2010 テザー宇宙ロボットの軌道上実験解析と地上試験評価

論文 (2件)：

村山浩一, 湯治準一郎, 毛利存, 滝康嘉. 複合学科におけるマイコンボードArduinoを活用した授業カリキュラムの構築とその効果. 論文集「高専教育」. 2015. 38. 79-84
軽部周, 滝康嘉, 高橋健一, 本田久平, 吉野慶一. ロボコン学生の安全能力育成に対する実践・事例調査と対策. 論文集「高専教育」. 2014. 37. 611-616

MISC (20件)：

滝康嘉, 深谷直樹. 報告:第31回学術講演会ヤングロボットセッション. 日本ロボット学会誌. 2013. 31. 9. お知らせ32-お知らせ33
滝康嘉. ガガンボ再生プロジェクト. 社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み報告書. 2013. 88
滝康嘉. ロボット実習におけるPBL導入教育と地域連携(1年ものづくり実習I). 社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み報告書. 2013. 89
滝康嘉. メカトロニクス実習『清掃ロボットPBL』(2年「ものづくり実習II」). 社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み報告書. 2013. 90
滝康嘉. 閃きイノベーションにおける高専本科生のCOOP教育(機械系学科). 社会を教室とする新しいエンジニア教育〜実社会の課題を組み込んだ建設系エンジニア教育カリキュラムの再構築〜平成22年度〜24年度3年間の取り組み報告書. 2013. 91

講演・口頭発表等 (53件)：

高専連携技術実証衛星4号機「KOSEN-3」の軌道上実証と次世代宇宙人材育成(2)
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作
(電気学会制御研究会(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024) 2024)
歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成
(電気学会制御研究会(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024) 2024)
浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサを用いたトマト茎の位置と方向の推定
(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023, CT23029 2023)

Works (1件)：

ロボコンヒヤリハット集ver.0.99
滝康嘉 2013 -

学歴 (4件)：

2004 - 2007 東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
2002 - 2004 香川大学大学院工学研究科知能機械システム工学専攻
1999 - 2002 豊橋技術科学大学工学部生産システム工学課程
1994 - 1999 高松工業高等専門学校機械工学科

学位 (1件)：

修士(工学) (香川大学)

経歴 (10件)：

2024/08 - 現在香川高等専門学校電気情報工学科事務補佐員
2024/04 - 現在香川高等専門学校電気情報工学科技術補佐員
2015/04 - 現在香川高等専門学校電子システム工学科非常勤講師
2013/04 - 現在テクノ・シュタット代表
2023/12 - 2024/02 香川高等専門学校電気情報工学科事務補佐員

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委員歴 (5件)：

2011 - 2013 学生が主体的に学ぶ授業づくり研究会メンバー
2010 - 2012 日本機械学会九州学生会会員校顧問
2009 - 2012 WRO熊本大会実行委員会委員
2009 - 2010 日本ロボット学会若年層啓発活動WG 委員
2004/06 - 2006/03 日本機械学会メカライフ編集委員会学生委員

受賞 (2件)：

2014/08 - 国立高等専門学校機構高専教育論文賞(論文集「高専教育」第37号) ロボコン学生の安全能力育成に対する実践・事例調査と対策
2006/06 - 日本IFToMM会議第12回シンポジウム Young Investigator Fund Best Paper Award - Finalist 冗長シリアルマニピュレータの運動空間分解制御

所属学会 (6件)：

日本高専学会 , 日本IFToMM会議 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 日本工学教育協会 , バイオメカニズム学会

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