松丸隆文

マツマルタカフミ | Matsumaru Takafumi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://sem-matsumaru.w.waseda.jp/

研究分野 (5件)：データベース , リハビリテーション科学 , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：生体工学 , ロボット工学 , ヒューマン・メカトロニクス , バイオ・ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2022 - 2025 「ニフィティアーム」教えなくても代行して言わなくても手伝ってくれるロボットアーム
2017 - 2020 ヒューマン・ロボット・インタラクションのための2D映像-3D動作マッピング手法
2011 - 2014 ステップ・オン・インタフェースの高機能化とさまざまな形態での実現
2007 - ステップ・オン・インタフェースを用いたロボットに関する先行技術調査(科学技術振興機構)
2005 - 2006 ALS患者のための視線検出機能付HMDの開発と双方向コミュニケーションの実現

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論文 (147件)：

Zhikun Ma, Qicong Sun, Takafumi Matsumaru. Bidirectional Planning for Autonomous Driving Framework with Large Language Model. Sensors. 2024. 24. 20. 6723
Xin He, Teresa Zielinska, Vibekananda Dutta, Takafumi Matsumaru, Robert Sitnik. From Seeing to Recognising - an Extended Self-Organizing Map for Human Postures Identification. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 9. 7899-7906
Xuhang Tan, Jicheng Tong, Takafumi Matsumaru, Vibekananda Dutta, Xin He. An End-to-End Air Writing Recognition Method Based on Transformer. IEEE Access. 2023. 11. 109885-109898
Xin He, Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska, Takafumi Matsumaru. A Probabilistic Approach based on Combination of Distance Metrics and Distribution Functions for Human Postures Classification. 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). 2023. 1514-1521
Xin He, Vibekananda Dutta, Takafumi Matsumaru. Reproduction of Flat and Flexible Object Deformation using RGB-D Sensor and Robotic Manipulator. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2022. 1257-1262

MISC (47件)：

成田昌史, 松丸隆文. 2A2-H07 プロジェクタを用いた書道のための筆遣い学習支援システムの開発(第1報) : システムの提案と構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-H07(1)"-"2A2-H07(4)"
井上亮平, 加納裕章, 神谷亮介, 松丸隆文. 1P1-I01 人間共存型ロボットのネットワーク遠隔操作に関する研究(第55報) : ジョイスティックの操作と二輪機構の動作の関係の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-I01(1)"-"1P1-I01(4)"
黄川田昌和, 齋藤渉, 松丸隆文. 1P1-H01 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第10報) : ステップ・オン・インタフェース利用したタッチゲーム・アプリケーションの開発(VRとインタフェース). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-H01(1)"-"1P1-H01(4)"
加納裕章, 神谷亮介, 井上亮平, 松丸隆文. 2P1-I07 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第56報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースによる二輪移動機構の操作(ネットワークロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "2P1-I07(1)"-"2P1-I07(4)"
原田俊太郎, 重越憲介, 松丸隆文. 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第13報)到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の作成 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集). バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2010. 31. 201-204

書籍 (8件)：

"Design and Evaluation of Handover Movement Informing Reciever of Weight Load", in S. Bandyopadhyay, G. Saravana Kumar, et al (Eds): "Machines and Mechanisms"
Narosa Publishing House (New Delhi, India) 2011 ISBN:9788184871920
"Study on Handover Movement Informing Receiver of Weight Load as Informative Motion of Human-friendly Robot", in Salvatore Pennacchio (ed.): "Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Third edition"
INTERNATIONALSAR (Palermo, Italy, EU) 2009 ISBN:9788890192883
"Mobile Robot with Preliminary-announcement and Indication Function of Upcoming Operation just after the Present", in Salvatore Pennacchio (ed.): "Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation- Third edition Volume 2"
INTERNATIONALSAR (Palermo, Italy, EU) 2009 ISBN:9788890192876
"生体機械機能工学(バイオメカニズム学会編バイオメカニズム・ライブラリー)"
東京電機大学出版局 2008 ISBN:9784501417505
"Chapter 18 - Mobile Robot with Preliminary-Announcement and Indication of Scheduled Route and Occupied Area using Projector", in Aleksandar Lazinica (ed.): "Mobile Robots Motion Planning, New Challenges"
I-Tech Education and Publishing (Vienna, Austria, EU) 2008 ISBN:9783902613356

講演・口頭発表等 (91件)：

Chinese Number Gestures Recognition using Finger Joint Detection and Hand Shape Description
(ISIPS 2020 (14h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan] (12-13 November, 2020) 2020)
Recognition of Football’s Handball Foul Based on Depth Data in Real-time
(ISIPS 2020 (14h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan] (12-13 November, 2020) 2020)
Image Segmentation and Brand Recognition in the Robot Picking Task
(ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018)
Control Mobile Robot using Single 2d-Camera with New Proposed Camera Calibration Method
(ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018)
Intuitive Control of Virtual Robots using Leap Motion Sensor
(ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018)

Works (24件)：

早稲田オープン・イノベーション・フォーラム2021(WOI’21)(主催:早稲田大学オープンイノベーション戦略研究機構) [オンライン開催]
バイオ・ロボティクス&ヒューマン・メカトロニクス(松丸隆文)研究室 2021 - 2021
早稲田オープン・イノベーション・フォーラム2020(WOI’20)(主催:早稲田大学オープンイノベーション戦略研究機構) [早稲田アリーナ]
松丸隆文研究室 2020 - 2020
2017国際ロボット展・RT産学共創マッチング補助事業 RT交流プラザ(主催:(一社)日本ロボット工業会/日刊工業新聞社) [東京国際展示場東1~6ホール], RT09, (2017.11.29(水)~12.02(土) 10h00-17h00).
松丸隆文研究室 2017 - 2017
2015国際ロボット展・RT産学共創マッチング補助事業 RT交流プラザ(主催:(一社)日本ロボット工業会/日刊工業新聞社) [東京国際展示場東ホール], RT-04, (2015.12.02(水)~05(土) 10h00-17h00).
早稲田大学大学院情報生産システム研究科, 松丸隆文研究室 2015 - 2015
第41回国際福祉機器展H.C.R.2014(主催:(社福)全国社会福祉協議会,(一財)保健福祉広報協会) [東京国際展示場東ホール], (2014.10.01(水)〜03(金) 10h00-17h00).
松丸隆文研究室 2014 -

学歴 (5件)：

- 1987 早稲田大学理工学研究科機械工学専攻生物制御工学専修
- 1985 早稲田大学理工学部機械工学科
- 1981 開成高等学校
- 1978 開成中学校
- 1975 東小岩小学校

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (11件)：

2010/09 - 現在早稲田大学理工学術院,大学院情報生産システム研究科教授
2023/07 - 2023/09 ワルシャワ工科大学博士課程客員教授
2023/03 - 2023/04 ワルシャワ工科大学博士課程客員教授
2010/09 - 2011/03 静岡大学工学部,大学院工学研究科客員教授
1999/04 - 2010/08 静岡大学工学部機械工学科助教授(准教授)

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受賞 (16件)：

2023/07 - 早稲田大学大学総合研究センター WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞(対象科目:ヒューマン・ロボット・インタラクション) 第12回 WASEDA e-Teaching Award(2022年度春学期・秋学期科目)
2021/02 - IEEE Senior member
2018/11 - ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018) Excellent Poster Presentation Award (ISIPS 2018) "Fingertip pointing interface by hand detection using Short range depth camera"
2018/11 - ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018) Excellent Oral Presentation Award (ISIPS 2018) "Intuitive Control of Virtual Robots using Leap Motion Sensor"
2017/11 - 11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan] Excellent Paper Award (ISIPS 2017) Usability Study of Aerial Projection of 3D Hologram Object in 3D Workspace

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所属学会 (9件)：

バイオメカニズム学会 , (社)日本ロボット学会 , (社)計測自動制御学会 , (社)日本機械学会 , ヒューマンインタフェース学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , (社)自動車技術会 , IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) , IAENG (the International Association of Engineers)

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