小西康夫

コニシヤスオ | Konishi Yasuo

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：知能機械学・機械システム , 機械力学・制御 , Intelligent Mechanics and Machine System , Mechanics and Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (199件)：

Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi. Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics. 2022 World Automation Congress (WAC). 2022
荒木望, 都倉佑悟, 高木秀幸, 高谷秀明, 川口夏樹, 小西康夫. 粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計. 電気学会論文誌C. 2022. 142. 3. 322-327
Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi. Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2021. 29. 3. 1332-1339
Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi. Comparison of the questionnaires before and after the experiment. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2021. 7. 4. 262-265
Nozomu ARAKI, Natsuki KAWAGUCHI, Takao SATO, Yasuo KONISHI. A proposal for a nonlinear Kalman filter using state dependent linear representation system and its performance analysis by numerical simulations. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021

MISC (49件)：

平井遥次朗, 荒木望, 小西康夫. 拡張状態オブザーバと機械学習を用いた2自由度マニピュレータの衝突検知. 精密工学会春季大会学術講演会. 2024. 822-823
奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫. 視覚誘発電位の空間分布利用型インタフェースにおける空間選択的注意の影響. 日本人間工学会関西支部大会講演論文集. 2023. 2023
藤澤大起, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫. 入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究. 電子・情報・システム部門大会講演論文集. 2022. TC9-5. 253-258
藤澤大起, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫. 状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御. 第64回自動制御連合講演会講演論文集. 2021. 1123-1127
宮崎康佑, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫. 左右視野独立刺激による視覚誘発電位利用インタフェースの検討. 人間工学. 2021. 57. Supplement

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 精密工学会 , 日本機械学会

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小西 康夫