研究者
J-GLOBAL ID：200901046113854551   更新日: 2024年11月24日

槇田 諭

マキタ サトシ | Makita Satoshi
所属機関・部署：
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.fit.ac.jp/~makita
研究分野 (5件)： スポーツ科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (9件)： 筋電 ,  筋電義手 ,  ケージング ,  物体認識 ,  物体操作 ,  ロボティクス ,  ロボットハンド ,  把持 ,  マニピュレーション
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2022 - 2025 幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用
  • 2021 - 2024 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス
  • 2017 - 2020 幾何学的な物体拘束を保証して作業の信頼性を高めるロボットマニピュレーション
  • 2018 - 2019 手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計
  • 2015 - 2018 手指の筋腱複合体の弾性特性に着目した物体操作運動の解析とスポーツ指導への展開
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論文 (36件)：
  • Satoshi Makita, Aoi Hayashida, Takuya Otsubo. A Discrete Exploration of Object Configuration forThree-dimensional Caging Grasps. Proc. of JSME-RMD Int'l. Conf. on Advanced Mechatronics. 2024. 231-232
  • 濵田 涼, 槇田 諭. ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 4. 410-413
  • 藤木 克彦, 鉢峰 拓海, 槇田 諭. サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 2. 159-167
  • Ken Lertdumronglak, Satoshi Makita. Material Classification using Heat Transfer Analysis with Infrared Camera. Proc. of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024. GS31-5
  • Through-Hole Detection and Finger Insertion Planning as Preceding Motion for Hooking and Caging a Ring-Shaped Objects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 734-742
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MISC (14件)：
  • 槇田 諭. 男性高専教員が育児休業を取得したときの話. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 4. 350-351
  • 槇田 諭. ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 451-456
  • 槇田, 諭, 藤木, 克彦. 平板状物体の溝はめ込み動作の計画 -製造業における組立作業の自動化に関する一手法--ヘイバンジョウ ブッタイ ノ ミゾ ハメコミ ドウサ ノ ケイカク - セイゾウギョウ ニ オケル クミタテ サギョウ ノ ジドウカ ニ カンスル イチ シュホウ -. 福岡工業大学総合研究機構研究所所報. 2022. 5. 49-54
  • 槇田, 諭, 浦川, 竜裕. ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法. 福岡工業大学総合研究機構研究所報. 2021. 4. 41-45
  • 槇田諭. 手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計. 立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web). 2020. 29
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講演・口頭発表等 (71件)：
  • ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023)
  • ロボティクス分野の研究者を取り巻くキャリアとコミュニティの動向について
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023)
  • メカノクロミック構造色ゲルの色調変化に基づく接触荷重の推定
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • サッシの溝はめ込みの動作計画における挿入枠の位置・姿勢推定
    (ロボティクスシンポジア予稿集 2022)
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学歴 (1件)：
  • 2007 - 2010 横浜国立大学 大学院工学府 システム統合工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (5件)：
  • 2022/04 - 現在 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 准教授
  • 2020/04 - 2022/03 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 助教
  • 2019/04 - 2020/03 佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
  • 2012/04 - 2019/03 佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科 講師
  • 2010/04 - 2012/03 佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
委員歴 (18件)：
  • 2017/04 - 現在 計測自動制御学会SI部門 ロボティクス部会
  • 2016/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会
  • 2023/04 - 2027/03 日本ロボット学会 代議員
  • 2023/01 - 2023/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門庶務幹事補
  • 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会 事業理事
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受賞 (10件)：
  • 2019/12 - 第6回トマトロボット競技会 シニア部門準総合優勝,レールスタイル2位
  • 2018/12 - 第5回トマトロボット競技会 シニア部門フリースタイル2位
  • 2018/04 - 国立高等専門学校機構 国立高等専門学校教員顕彰優秀賞若手部門
  • 2017/12 - 第4回トマトロボット競技会 フリースタイル部門1位
  • 2016/12 - 第3回トマトロボット競技会 シニア部門準優勝,フリースタイル部門2位
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所属学会 (5件)：
日本バレーボール学会 ,  International Society of Biomechanics ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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