研究者
J-GLOBAL ID：200901048629623974   更新日: 2024年04月22日

田中 文英

タナカ フミヒデ | Tanaka Fumihide
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.ftl.iit.tsukuba.ac.jp
研究分野 (2件)： 知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (6件)： 人工知能 ,  アクティブシニア ,  教育支援 ,  サイバーフィジカルシステム ,  安心テクノロジー ,  ソーシャルロボティクス
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2023 - 2028 高齢者の個人特性に応じて孤立・孤独を抑制する物理エージェントの研究
  • 2022 - 2024 サイバーフィジカルなエージェント技術を用いた人の痛みや不安の軽減
  • 2022 - 2024 対話継続と共感を促進する重み感覚付与技術の開発と検証
  • 2019 - 2023 高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究
  • 2020 - 2022 ソーシャルタッチにより人間の痛みを軽減する物理エージェントの研究
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論文 (135件)：
  • 木村, 晃二, 平野, 太一, 田中, 文英. 意識行動変容に向けた締め付けインタラクションを行う腕上移動ウェアラブルロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024巻. 2023
  • Kimura, Koji, Tanaka, Fumihide. Development of a Wearable Robot that Moves on the User's Arm to Provide Calming Interactions. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023). 2023
  • Kimura, Koji, Tanaka, Fumihide. Development of a Wearable Robot that Moves on the Arm to Support the Daily Life of the User. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023). 2023
  • Noguchi, Yohei, Kamide, Hiroko, Tanaka, Fumihide. How Should a Social Mediator Robot Convey Messages About the Self-Disclosures of Elderly People to Recipients?. International Journal of Social Robotics. 2023. 15. 7. 1079-1099
  • 太田, 尚都, 田中, 文英. 2輪駆動型球体ロボットにおけるWeight-Shiftingを利用した走行時の安定化制御. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集. 2022
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特許 (9件)：
  • 相互作用装置
  • ロボット装置及びその動作制御方法
  • ロボット装置及びその行動制御方法
  • 相互作用装置
  • ロボット装置,並びにその状態遷移モデル構築方法及び行動制御方法
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書籍 (3件)：
  • OECD Digital Education Outlook 2021: Pushing the Frontiers with Artificial Intelligence, Blockchain and Robots
    OECD Publishing 2021
  • Cybernics
    Springer 2014
  • 発達する知能~知能を形作る相互作用(インテリジェンス・ダイナミクス)
    シュプリンガー・ジャパン 2008
講演・口頭発表等 (104件)：
  • 意識行動変容に向けた締め付けインタラクションを行う腕上移動ウェアラブルロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
  • Development of a Wearable Robot that Moves on the User's Arm to Provide Calming Interactions
    (2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023))
  • Personality Traits for a Social Mediator Robot Encouraging Elderly Self-Disclosure on Loss Experiences
    (2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2023))
  • Development of a Wearable Robot that Moves on the Arm to Support the Daily Life of the User
    (HRI Pioneers 2023)
  • 2輪駆動型球体ロボットにおけるWeight-Shiftingを利用した走行時の安定化制御
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 2003 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻(博士)
  • 1996 - 1998 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻(修士)
  • 1992 - 1996 早稲田大学 理工学部 電気工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (7件)：
  • 2014/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 准教授
  • 2013/04 - 2014/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任准教授
  • 2008/04 - 2013/03 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 准教授
  • 2008/03 - 2008/03 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 研究員
  • 2003/04 - 2008/02 ソニー株式会社 リサーチャー
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委員歴 (30件)：
  • 2021 - 現在 日本ロボット学会 代議員
  • 2021 - 現在 人工知能学会 代議員
  • 2019 - 現在 日本ロボット学会 国際委員会
  • 2014 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Cognitive Robotics
  • 2013 - 現在 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Steering Committee Member
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受賞 (15件)：
  • 2021 - ACM/IEEE ACM/IEEE HRI Best Student Robot Design Award
  • 2020 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2020 - 人工知能学会 人工知能学会全国大会 全国大会優秀賞
  • 2020 - 日本ロボット学会 RSJ International Session Best Presentation Award Finalist
  • 2020 - ACM/IEEE ACM/IEEE HRI Honorable Mention Paper (6/183)
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所属学会 (4件)：
IEEE ,  ACM ,  日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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