研究者
J-GLOBAL ID：200901048835938051   更新日: 2024年01月17日

黒野 繁

クロノ シゲル | Kurono Shigeru
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件)： マイクロプロセッサ ,  制御 ,  ロボット ,  Micro Processor ,  Control ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 1991 - 知能ロボットの研究
  • 1991 - Study on the Intelligent Robots
  • 知能ロボット, ヒューマノイド, 移動ロボット
  • Intelligent Robot, Humanoid, Mobile Robot
MISC (6件)：
  • ロボット組立作業における知識表現およびプログラミング. IEEE 国際シンポジウム前刷. 1999. 256-261
  • 多自由度モーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの制御. 第4回 人工生命およびロボティックスシンポジウム前刷. 1999. 266-269
  • The knowlege Representation and Programming for Robot. Proc. of IEEE International Sympo. on Assembly and Task Pranning. 1999. 256-261
  • Control of a Humanoid Robot using a Multi Freedoms Motion Capture. Proc. of 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 1999. 266-269
  • 超多自由度ロボットの制御に関する研究. ロボティックス&メカトロニクス. 1997. 152-159
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学歴 (4件)：
  • - 1975 東京大学 工学系研究科 産業機械工学専攻
  • - 1975 東京大学
  • - 1970 九州工業大学 工学部 機械工学科
  • - 1970 九州工業大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (2件)：
  • 1999 - 2003 九州産業大学工学部 教授
  • 1999 - 2003 Professor, Faculty of Eng. kyushu Sangyo University
委員歴 (1件)：
  • 1994 - 日本ロボット学会 九州支部委員
所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  Japan Society of Robotics
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