研究者
J-GLOBAL ID：200901049570834310   更新日: 2024年09月10日

髙井 重昌

タカイ シゲマサ | Takai Shigemasa
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科

大阪大学 大学院工学研究科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://is.eei.eng.osaka-u.ac.jp/takai/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： システム制御理論 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2022 - 2026 双模倣性に基づく時間付き非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御
  • 2022 - 2023 自律分散型生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究
  • 2021 - 2022 生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究
  • 2018 - 2022 双模倣性の概念に基づく非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御
  • 2019 - 2021 複雑系モデルによる生産物流の自立制御技術の研究
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論文 (243件)：
  • Akari Kimura, Shigemasa Takai. Deterministic decentralized supervisors for bisimilarity control of nondeterministic discrete event systems. Proceedings of the 2024 American Control Conference. 2024. 5426-5431
  • Xun Shen, Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Shigemasa Takai. Safe reinforcement learning using model predictive control with probabilistic control barrier function. Proceedings of the 2024 American Control Conference. 2024. 74-79
  • Koki Okamoto, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Distributed online adaptive gradient descent with event-triggered communication. IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2024. 11. 2. 610-622
  • Keishin Tada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Distributed online primal-dual subgradient method on unbalanced directed networks. Advanced Robotics. 2024. 38. 9-10. 591-602
  • Daichi Ishikawa, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Quantized distributed event-triggered stochastic gradient-tracking for nonconvex optimization. IEICE Transactions on Fundamentals. 2024. E107-A. 5. 762-769
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MISC (16件)：
  • 高井重昌. スーパバイザ制御の理論と応用. 電子情報通信学会誌. 2022. 105. 2. 121-127
  • 小林孝一, 高井重昌. IoT時代に向けたイベントベースト制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 4-7
  • 高井重昌. 模倣関係に基づく非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御. 計測と制御. 2021. 60. 1. 8-13
  • 高井 重昌. 離散事象システムのスーパバイザ制御理論-IV : 分散スーパバイザ制御. システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌. 2012. 56. 9. 498-505
  • 高井 重昌. 離散事象システムのスーパバイザ制御理論-III : 部分観測と可観測性. システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information. 2012. 56. 7. 381-388
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書籍 (5件)：
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
  • Formal Methods in Manufacturing
    CRC Press 2014
  • 機械工学便覧 デザイン編β6 制御システム
    丸善 2006 ISBN:9784888981378
  • アナログ電子回路
    オーム社 2002 ISBN:9784274132599
  • 光メカトロニクス入門
    共立出版 1996 ISBN:9784320085381
講演・口頭発表等 (73件)：
  • 交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究
    (第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024)
  • informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法
    (計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御
    (電子情報通信学会高信頼制御通信研究会 2023)
  • センサーデータを用いた制御バリア関数のベイズ的メタ学習
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • LSTMを用いた隊列走行のストリングスタビリティを満たすコントローラの設計
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
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学歴 (2件)：
  • 1989 - 1991 神戸大学 工学研究科 システム工学専攻
  • 1985 - 1989 神戸大学 工学部 システム工学科
学位 (2件)：
  • 工学修士 (神戸大学)
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (7件)：
  • 2009/04 - 大阪大学 大学院工学研究科 教授
  • 2007/04 - 2009/03 京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 准教授
  • 2006/04 - 2007/03 京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 助教授
  • 2004/10 - 2006/03 京都工芸繊維大学 工芸学部 助教授
  • 1999/10 - 2004/09 和歌山大学 システム工学部 助教授
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委員歴 (32件)：
  • 2022/03 - 現在 計測自動制御学会 Editor-in-Chief for SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  • 2020/06 - 現在 IEEE Member of the IEEE CSS Technical Committee on Discrete Event Systems
  • 2014/04 - 現在 IEEE Member of the Subcommittee on Industrial Automated Systems and Control of the IEEE-IES Technical Committee on Factory Automation
  • 2008/11 - 現在 IFAC Member of the Technical Committee 1.3 on Discrete Event and Hybrid Systems
  • 2022/03 - 2024/02 計測自動制御学会 学会賞委員
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受賞 (5件)：
  • 2019/05 - システム制御情報学会 2019年度システム制御情報学会学会賞論文賞 合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化
  • 2017/06 - 電子情報通信学会 第73回電子情報通信学会論文賞 収束速度の改善を考慮した2-ホップ平均合意ダイナミクスの検討
  • 2014/09 - 電気学会電子・情報・システム部門 平成26年電気学会電子・情報・システム部門誌優秀論文賞 不確実性を考慮した工場自家発プラントの運転最適化
  • 2007/05 - 電子情報通信学会 第63回電子情報通信学会論文賞 最大デッドロックフリー可制御部分述語の計算とその警報器設計への応用
  • 1995/05 - システム制御情報学会 1995年度システム制御情報学会 論文賞 離散事象システムにおける部分観測のもとでの状態フィードバックの存在条件
所属学会 (4件)：
米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronic Engineers) ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  電子情報通信学会
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