山添大丈

ヤマゾエヒロタケ | HIROTAKE YAMAZOE

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://hirotakeyamazoe.jp/index-ja.html , https://hirotakeyamazoe.jp/index.html

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (33件)：

𠮷田竣亮, 施真琴, 内海章, 山添大丈. 視認推定に基づく注視誘導対象の切替による視覚探索タスクの支援. 知能と情報. 2024. 36. 2. 623-630
施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩. 事前定義計算モジュールの組込みによる隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上. 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム. 2023. J106-D. 4. 268-276
Hirotake Yamazoe, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Joo-Ho Lee. Analysis of impressions of robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home-service robots. Intelligent Service Robotics. 2022
Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee. Personalized face-pose estimation network using incrementally updated face shape parameters. Applied Intelligence. 2022. 52. 10. 11506-11516
Yume Matsushita, Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee. Recent use of deep learning techniques in clinical applications based on gait: a survey. Journal of Computational Design and Engineering. 2021. 8. 6. 1499-1532

MISC (276件)：

山添大丈, 木村采仁, 成世壮吾, 神吉藍丸, 岸本樹, 西岐秀真, 山富凛音, 萩原初音, 佐古田悠輝, 柴原由果. 中学生の探究学習における「人と関わるロボット」の開発. 第209回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-33). 2024
古賀玄海, 米澤朋子, 山添大丈. アームロボットの動き変化による印象の違いの分析. 第209回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-33). 2024
高木淳史, 山添大丈. 紙地図をマーカとしたAR3Dマップによる登山初心者の地図読み能力向上の検討. 情報処理学会研究報告(Web). 2024. 2024. HCI-206
山本祥己, 山添大丈. 視線に反応するロボットの振る舞いによる印象変化の分析. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2024. 123. 359(MVE2023 33-41)
西村寧麻, 米澤朋子, 山添大丈. 触覚により情報を提示する腕装着型デバイスの動作検討. 日本人間工学会関西支部大会講演論文集. 2023. 2023

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (225件)：

Preliminary analysis of effective assistance timing for iterative visual search tasks using gaze-based visual cognition estimation
(IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces 2022 Poster 2022)
Preliminary analysis of visual cognition estimation in VR toward effective assistance timing for iterative visual search tasks
(The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2022) Poster 2021)
Impression Evaluation of Interaction Among Robots based on Collision Avoidance Behaviors
(The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster 2021)
Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
(The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster 2021)
視認難易度に基づく視認推定とVR環境における視覚探索タスク支援への応用
(画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

受賞 (17件)：

2021/11 - HAI2021 Best Poster Award Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
2019/12 - SI2019 優秀講演賞軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
2019/09 - ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞
2019/03 - SI2018 優秀講演賞
2019/03 - SI2018 優秀講演賞

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