- 2024/04 - 現在 奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 教授
- 2022/04 - 2024/03 奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
- 2020/04 - 2022/03 奈良工業高等専門学校 機械工学科 准教授
- 2018/04 - 2020/03 富山高等専門学校 研究高度化推進センター 准教授
- 2015/04 - 2018/03 富山高等専門学校 イノベーションセンター 准教授
- 2014/04 - 2015/03 富山高等専門学校 地域イノベーションセンター 准教授
- 2009/10 - 2014/03 富山高等専門学校 機械システム工学科 准教授
- 2009/06 - 2009/09 富山工業高等専門学校 機械工学科 准教授
- 2002/04 - 2009/05 富山工業高等専門学校 機械工学科 助手
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