川端邦明

カワバタクニアキ | Kawabata Kuniaki

所属機関・部署：
職名：室長
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： http://www.jaea.go.jp

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (69件)：

横村亮太*, 後藤雅貴*, 吉田健人*, 割澤伸一*, 羽成敏秀, 川端邦明, 福井類*. Rail DRAGON: PCV内部を常時観察するための長いリーチを持つ屈曲可能なモジュール化された軌道構造体. IEEE Robotics and Automation Letters (Internet). 2024. 9. 4. 3275-3282
中村啓太, 羽成敏秀, 松本拓, 川端邦明, 八代大*. コンピュータシミュレーションを用いたカメラ画角による写真測量の影響に関する研究. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 115-124
亀割隆世*, 藤島裕典*, 川端邦明, 鈴木健太, 坂上憲光*, 武村史朗*, 高橋悟*. 遠隔操作水中ロボットによる海底調査のための操作習熟訓練シミュレータの開発. Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023 (IUTAM Bookseries No.40). 2024. 85-101
馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明. Integration of multiple partial point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR codes. Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024) (Internet). 2024. 751-756
松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明, 八代大*, 中村啓太*. Automatic system for sequential reconstruction from image sequences acquired from a camera by SfM-MVS. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) (Internet). 2023. 7

MISC (170件)：

秋山陽一, 柴沼蒼, 柳澤憲一*, 山田大地, 鈴木健太, 吉田萌夏, 大野貴裕, 川端邦明, 渡辺夏帆, 森本恭一, et al. 2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報. JAEA-Review 2023-015. 2023. 60
馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明. 写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023. 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4
川端邦明, 佐藤徳孝*. 制約条件付き環境下における小型UASの性能評価法の研究開発. 計測と制御. 2023. 62. 5. 276-279
鈴木健太, 八代大*, 川端邦明. 放射線挙動計算のためのPHITSプラグインの開発. Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2022) (Internet). 2022. 4
山田大地, 川端邦明, 阿部浩之*. 原子力災害対応用ロボットの性能試験法; ロボットアームによる障害物の乗り越えを介した接近試験(JAEA-TM-0006). JAEA-Technology 2021-033. 2022. 18

講演・口頭発表等 (134件)：

QRコードを使用した写真測量における推定パラメータに基づく複数局所点群統合
(第23回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2024))
深層学習を用いた3次元点群からのプラント施設内構造物識別; 未学習パターンの構造物に対する分布外検出
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
廃炉作業における原子炉内環境モデリングに向けた画像品質評価
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
動画像からの特徴量抽出結果に基づいた高速3次元炉内環境モデリングに向けた研究; 研究概要および取り組みの紹介
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
狭隘空間における小型UASの飛行制御性能の評価方法の開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))

学位 (1件)：

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川端 邦明