澤田賢治

サワダケンジ | SAWADA Kenji

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.sawada.iperc.uec.ac.jp/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：スマートグリッド , 自律分散ロボット , ファクトリーオートメーション , 制御システムセキュリティ , 情報家電 , 自動車 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2023 - 2029 AI駆動型サイバーフィジカルシステムのセキュリティ評価・対策基盤
2023 - 2027 小規模創電・蓄電の統合運用を可能にするインターネット型電力プラットフォーム
2023 - 2026 最適化プロセスの動特性を考慮したモデル状態予測・推定統合制御のアルゴリズム設計
2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
2022 - 2025 自動運転システムに対する敵対的入力の理解と対策技術の開発

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論文 (214件)：

Takuma Fujimoto, Kenji Sawada, Yuki Minami, Katsuhiko Sando. Filtering Function to Mitigate the Impact of Cyber-Attacks in Cooperative Adaptive Cruise Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3
Kousei Sakata, Kenji Sawada, Takashi Ogura, Junya Fujita, Noritaka Matsumoto. Synthesis of resilient fallback control system under cyber-attacks via supervisory control. Advanced Robotics. 2024. 1-13
池田佳輝, 澤田賢治, 藤田淳也, 小倉貴志, 阪田恒晟. 有限オートマトンと経路探索に基づくサイバー攻撃発生時の回復動作の導出. システム制御情報学会論文集. 2024. 37. 4. 109-118
藤田淳也, 辻大輔, 矢沢澄仁, 坂本篤郎, 澤田賢治, 金子修. 攻撃キルチェーンと多層防御モデルに基づく産業制御システム向けモデルベースセキュリティ対策設計方式. システム制御情報学会論文集. 2024. 37. 1. 1-11
Kanta Ogawa, Kenji Sawada. Model Reconstruction via Hieralchical Supervisory Control with Cyber Attacks. 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE). 2024

MISC (31件)：

澤田賢治. サイバー攻撃を想定した制御システムデザインと運用. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 2. 111-116
澤田賢治. エネルギー保存則に基づくプラントモデルの検証. システム/制御/情報. 2023. 67. 8. 337-334
Yuki Minami, Hiroshi Okajima, Kenji Sawada, Kazuma Sekiguchi. Special Issue on Navigation and Control Technologies for Autonomous Mobility. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 229-230
澤田賢治. スマート保安とセキュリティ. 計測技術. 2023. --. 4. -----
藤田真太郎, 澤田賢治. 制御システム向けセキュリティ対策技術. 電気学会誌. 2022. 142. 4. 212-214

書籍 (4件)：

プラントDX
情報技術協会 2022
工場・製造プロセスへのIoT・AI導入と活用の仕方
情報技術協会 2020
IoT時代のサイバーセキュリティ~制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保~
エヌ・ティー・エス 2018
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017

講演・口頭発表等 (263件)：

強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価
(MSCS2024 2024)
補完型状態予測を用いた非線形モデル予測制御による牽引車制御
(MSCS2024 2024)
目標車速推定に対するプライバシー保護型車群速度制御
(MSCS2024 2024)
クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と毒化攻撃の検討
(MSCS2024 2024)
状態分離によるプライバシー保護型車群速度制御に関する研究
(SCIS2024 2024)

学歴 (1件)：

2006 - 2009 大阪大学工学研究科機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

委員歴 (31件)：

2023/09 - 2027/05 電気学会データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会
2023/06 - 2027/05 電子情報通信学会和文論文誌A編集委員会和文論文誌編集委員
2023/06 - 2027/05 電子情報通信学会英文論文誌A編集委員会英文論文誌編集委員
2023/06 - 2025/05 電子情報通信学会システム数理と応用研究専門委員会専門委員
2024/02 - 2025/03 計測自動制御学会, 制御部門事業委員会委員長

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受賞 (10件)：

2019/12 - 日本機械学会 2019年度FA財団論文賞電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
2019/04 - 日本機械学会 2018年度日本機械学会賞(論文) 電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
2019/03 - 計測自動制御学会制御部門計測自動制御学会制御部門・パイオニア技術賞縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発
2019/01 - Journal of Artificial Life and Robotics Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019
2018/11 - 計測自動制御学会産業応用部門計測自動制御学会産業応用部門・技術賞 Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption

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所属学会 (9件)：

IEEE Control System Society , IEEE Industrial Electronics Society , IEEE Robotics and Automation Society , 電気学会 , 電子情報通信学会 , IEEE Systems, Man and Cybernetics Society , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会

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