研究者
J-GLOBAL ID：200901056602306104
更新日: 2024年11月14日
金子 修
カネコ オサム | KANEKO Osamu
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://www.sc.lab.uec.ac.jp/
研究キーワード (7件)：
制御応用
, 動的システム理論
, 制御理論
, データ駆動制御
, モデリング
, Control Engineering
, 制御工学
競争的資金等の研究課題 (16件)：
- 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
- 2020 - 2024 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論-創成・体系化・新展開
- 2018 - 2021 高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール
- 2016 - 2020 モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大
- 2013 - 2016 安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御-FRITアプローチ
- 2011 - 2015 モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
- 2010 - 2013 分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析
- 2008 - 2011 有理型2次微分形式を用いた多次元ロバスト制御系の解析と設計
- 2007 - 2010 環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ
- 2006 - 2008 ビヘイビアアプローチに基づく大規模ロバスト制御系のモデリングと解析
- 2005 - 2007 入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
- 2005 - 2007 MPUMベースド補間問題に基づく消散システム設計のための相互結合理論の構築
- 2003 - 2005 ノルム条件つきMPUMとCMCUMの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究
- 2001 - 2003 二次差分形式に基づく動的システムの消散性理論の構築とその応用に関する研究
- 2000 - 2002 ウィナーモデルに基づく非線形システムの同定,制御とその統合化に関する理論と応用
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論文 (217件)：
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太中裕貴, 金子修. Data Informativityにおけるシステムのモード決定. 計測自動制御学会論文集. 2025. 61. 2
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Rei Ishii, Osamu Kaneko. On Simultaneous Implementability Problem in the Behavioral Framework. Proceedings of The 63rd IEEE Conference on Decision and Control. 2024
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戸倉隆明, 金子修. ILQ サーボ系に対する FRIT を用いた目標値応答特性のトリミング. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 10. 265-271
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Yuki Tanaka, Osamu Kaneko, Takeyuki Sueyoshi. Algebraic Approach to Synthesis of Data-Driven Control Design for Dissipativity. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 247-255
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Yuki Tanaka, Osamu Kaneko. Data transformation technique in the data informativity approach via algebraic sequences. Kybernetika. 2024. 60. 2. 228-243
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MISC (21件)：
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池崎 太一, 金子 修. 比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack-Poisoning Attack against FRIT for I-PD control systems. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 335-338
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池崎太一, 金子修. I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2021. 8th
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池崎太一, 金子修. Virtual Internal Model Tuningにおけるプレフィルタを用いた制御器更新性能. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2020. 7th
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池崎太一, 金子修. Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
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池崎太一, 川口将貴, 金子修. 冷間タンデム圧延シミュレータを用いたデータ駆動型制御器更新手法の適用研究-Virtual Internal Model Tuningによる直接的外乱抑制-. 材料とプロセス(CD-ROM). 2019. 32. 2
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特許 (4件)：
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フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム
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制御器更新装置及び制御器更新プログラム
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圧延機の板厚制御装置
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プラントの制御装置
書籍 (7件)：
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データ駆動制御入門
コロナ社 2024
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データ指向型PID制御
森北出版 2020
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人と共生するAI革命
株式会社NTS 2019
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Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control
Springer 2015 ISBN:9783319210025
-
電気工学ハンドブック 第7版
オーム社 2013 ISBN:9784274213823
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講演・口頭発表等 (92件)：
-
データ駆動制御・予測と圧延システムへの応用
(日本鉄鋼協協会第186回秋季講演大会併催シンポジウム「サイバーフィジカルシステムを指向したプロセス制御技術」(制御フォーラム) 2023)
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データ駆動制御・予測と圧延システムへの応用
(日本鉄鋼協会圧延理論部会 2023)
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データ駆動制御・予測 -基礎からサイバーフィジカルシステム時代に向けた新しい展開まで-
(計測自動制御学会中部支部シンポジウム特別講演 2022)
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Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策
(電気学会C部門大会 2022)
-
むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022)
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Works (2件)：
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入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
2005 -
-
ノルム条件つきMPUMとCMCUMの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究
2004 -
学歴 (4件)：
- 1996 - 1999 大阪大学 大学院基礎工学研究科
- 1992 - 1994 長岡技術科学大学 大学院工学研究科
- 1988 - 1992 長岡技術科学大学 工学部
- 1985 - 1988 新潟県立三条高校
学位 (4件)：
- 工学修士 (長岡技術科学大学)
- Master of Engineering (Nagaoka University of Technology)
- 博士(工学) (大阪大学)
- Ph.D in Engineering (Osaka University)
経歴 (5件)：
- 2015/10/01 - 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授
- 2009/04/01 - 2015/09/30 金沢大学 理工研究域 准教授
- 2007/04/01 - 2009/03/31 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
- 1999/04/01 - 2007/03/31 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
- 1994/04/01 - 1996/03/31 石川島システムテクノロジー株式会社
委員歴 (65件)：
- 2022/03 - 2025/02 計測自動制御学会 和文論文集エディタ
- 2019/04 - 2022/03 電気学会 制御技術委員会 委員長
- 2022/02 - 計測自動制御学会会誌編集委員会 委員
- 2021/04 - 2021/11 第64回自動制御連合講演会 委員(計測自動制御学会)
- 2021/04 - IFAC The 14th Workshop on Adaptive and Learning Control Systems Program Comittee member
- 2019/02 - 2021/02 計測自動制御学会 理事(Annual Conference)
- 2019/02 - 2021/02 計測自動制御学会 国際委員会 委員
- 2019/02 - 2021/02 計測自動制御学会 Annual Conference 委員会 委員長
- 2003/03 - 2021/02 計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会 委員
- 2021/02 - 計測自動制御学会 Annual Conference委員会 委員
- 2020/11 - IFAC 2023実行委員会 委員
- 2020/04 - 独立行政法人大学改革支援・学位授与機構 国立大学教育研究評価委員会 専門委員
- 2017/10 - 2020/03 管網管理研究委員会 委員
- 2019/01 - 2019/12 IFAC Workshop on Adaptive Learning Systems (ALCOS2019) International Program Committee Member
- 2018/03 - 2019/03 SICE International Symposium on Systems and Control 2019 Program Chair
- 2018/03 - 2019/03 SICE International Symposium on Systems and Control 2019 Program Chair
- 2016/04 - 2019/03 電気学会C部門制御技術委員会 副委員長
- 2016/04 - 2019/03 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム 主査
- 2019/01 - IFAC Workshop on Adaptive Learning Systems (ALCOS2019) International Program Committee Member
- 2019/01 - IFAC Technical Committee 1.2 Adaptive and Learning Systems Committee Member
- 2019/01 - IFAC Technical Committee 1.2 Adaptive and Learning Systems Committee Member
- 2018/01 - 2018/12 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 主査
- 2016/10 - 2018/09 電気学会 制御技術委員会 データ駆動制御とモデルベースド制御の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員長
- 2016/11 - 2018/05 第60回自動制御連合講演会 実行委員長
- 2017/10 - 2018/03 計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム プログラム委員
- 2018 - 計測自動制御学会 事業会員サービス委員会 委員
- 2018 - 日本学術会議 自動制御の多分野応用小委員会 委員
- 2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 副主査
- 2015/01 - 2017/12 計測自動制御学会 和文論文集編集委員会 アソシエイトエディタ
- 2015/10 - 2017/09 電気学会 PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会 委員
- 2016/01 - 2016/12 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会 委員長
- 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会 副委員長
- 2014/01 - 2016/12 計測自動制御学会 制御部門 ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 委員
- 2015/03 - 2016/09 計測自動制御学会 SICE Annual Conference プログラム委員会 アソシエイトエディタ
- 2014/10 - 2016/09 電気学会 制御技術委員会 データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会 委員
- 2016/04 - 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ システムと数理応用研究会 専門委員
- 2013/04 - 2016/03 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム 委員
- 2013/10 - 2015/09 電気学会 高機能PID制御調査専門委員会 委員
- 2011/05 - 2015/06 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 英文論文誌A編集委員会 アソシエイトエディタ
- 2013/11 - 2015/01 第57回自動制御連合講演会 プログラム委員長
- 2015 - IFAC Technical Committee 2.2 Linear systems Member
- 2015 - IFAC Technical Committee 2.2 Linear systems Member
- 2012/10 - 2014/09 電気学会 制御技術委員会 データに基づく適応型スマートシステム調査専門委員会 委員
- 2013/03 - 2014/03 平成25年度電気関係学会北陸支部連合大会実行委員会 事務局総務
- 2012/11 - 2014/03 計測自動制御学会 制御部門 第1回マルチシンポジウムプログラム委員会 委員
- 2014/03 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 コンピューテーショナル・インテリジェンス部会 委員
- 2012/01 - 2013/12 計測自動制御学会 制御部門 適応学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会 主査
- 2012/01 - 2013/01 計測自動制御学会 北陸支部 委員
- 2012/05 - 2012/12 平成24年度電気関係学会北陸支部連合大会実行委員会 委員
- 2010/10 - 2012/09 電気学会 制御技術委員会 データ指向型制御システム調査専門委員会 委員
- 2011/03 - 2012/02 計測自動制御学会 会誌編集委員会 制御小委員会 主査
- 2011/01 - 2012/01 計測自動制御学会 北陸支部 庶務幹事
- 2011/05 - 2011/12 平成23年度電気関係学会北陸支部連合大会実行委員会 委員
- 2010/01 - 2011/12 計測自動制御学会 制御部門 産業における適応学習制御調査研究会 委員
- 2010/03 - 2011/02 計測自動制御学会 会誌編集委員会 制御小委員会 委員
- 2009/09 - 2010/05 第54回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 実行委員
- 2008/03 - 2009/12 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会運営委員会 委員
- 2008/01 - 2009/12 計測自動制御学会 制御部門 実践的適応制御調査研究会 委員
- 2008/09 - 2009/05 第53回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 実行委員
- 2008/06 - 2009/03 システム制御情報学会事業委員会 事業委員(チュートリアル担当)
- 2007/11 - 2008/08 第8回レスキューロボットコンテスト実行委員会 委員
- 2007/09 - 2008/05 第52回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 実行委員
- 2006/01 - 2007/12 計測自動制御学会 関西支部 運営委員(見学会担当)
- 2006/09 - 2007/05 第51回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 実行委員
- 2003/03 - 2005/03 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会 委員
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受賞 (10件)：
- 2022/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
- 2022/03 - 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会・研究賞
- 2021/05 - 電気学会 電気学会 令和3年度電気学術振興賞著作賞
- 2018/09 - 電気学会 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞
- 2015/03 - 計測自動制御学会 制御部門 計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞
- 2012/08 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
- 2008/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
- 2008/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会砂原賞
- 2008/03 - 大阪大学大学院情報学研究科・基礎工学研究科 嵩賞
- 1992 - 日本機械学会畠山賞
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所属学会 (7件)：
日本機械学会
, 電子情報通信学会
, 日本鉄鋼協会
, 電気学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, IEEE, Control Systems Society
