河合康典

カワイヤスノリ | Kawai Yasunori

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://nobushi-ykawailab.ssl-lolipop.jp/ykawailab/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (56件)：

Yasunobu Takata, Hiroyuki Kawai, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Kenji Hirata, Miyako Kishitani. FES-Assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
Hiroyuki Kawai, Masahiro Nagumo, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani. 繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 2. 48-54
Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi. Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2022
Yasunori Kawai. Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Web Server. ICCE-TW. 2022. 329-330
河合康典, 藤江謙伸, 河合宏之. 電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2022. 9th. 305-310

MISC (61件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

神経筋の電気刺激による足関節のPID制御
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016)
スローイング動作におけるリリース制御の制御性能の改善
(平成27年度北陸地区学生による研究発表会 2016)
Experiments on Co-contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE and Neural Network-based Control
(2015)
機能的電気刺激を用いた屈伸運動システムの構築
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015)
操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015)

学歴 (5件)：

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (3件)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , The Society of Instrument and Control Engineers

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河合 康典