研究者
J-GLOBAL ID：200901062664265749   更新日: 2024年12月18日

藤本 康孝

フジモト ヤスタカ | Fujimoto Yasutaka
所属機関・部署：
横浜国立大学 大学院工学研究院 知的構造の創生部門

横浜国立大学 大学院工学研究院 知的構造の創生部門 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.fujilab.dnj.ynu.ac.jp/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (10件)： Mechatronics ,  Motion Control ,  メカトロニクス ,  モーションコントロール ,  2足歩行ロボット ,  離散事象システム ,  シーケンス制御 ,  サプライチェーンマネジメント ,  システム最適化 ,  生産スケジューリング
競争的資金等の研究課題 (32件)：
  • 2023 - 2026 電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクスの技術体系化
  • 2021 - 2024 エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現
  • 2021 - 2024 三次元運動制御を実現する6自由度円筒リニアモータの創製
  • 2021 - 2023 マイクロ波で駆動する銅レス・コアレスモータの研究
  • 2020 - 2023 電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクス基盤技術の創生
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論文 (247件)：
  • Nagano Kenta, Fujimoto Yasutaka. Zero Moment Point Estimation Based on Resonant Frequencies of Wheel Joint for Wheel-Legged Mobile Robot. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 3. 408-418
  • Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Yasutaka Fujimoto. Preliminary Analysis for Two-Degree-of-Freedom Magnetic Geared Screw Motor with High Torque Density. 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2022. 24-29
  • Yoshiyuki Hatta, Yasutaka Fujimoto, Tomoyuki Shimono, Kazuaki Ito. Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. 27. 6. 1-12
  • Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto. Precise external force estimation of helical motors using magnetic-attractive-force error compensation. IEEJ Journal of Industry Applications. 2021. 10. 2. 178-183
  • Rodrigo Matos Carnier, Yasutaka Fujimoto. Numerical techniques for optimization of gait generation. IEEJ Journal of Industry Applications. 2021. 10. 2. 236-246
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MISC (101件)：
  • 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝. 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討. 電気学会研究会資料(Web). 2021. IIC-21-010-019
  • 森口直哉, 小山昌人, 藤本康孝, 永野健太, 松木洋. Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2021. 2021
  • 藤本康孝. 産業計測制御技術委員会の活動について. 電気学会論文誌D. 2018. 138. 3. NL3_1-NL3_1
  • Yasutaka Fujimoto. Challenges in Human-friendly Mechatronics. The 4th International Conference on Engineering and ICT. 2016. 5-6
  • 小山昌人, 藤本康孝. スパイラルモータによるコンプライアンス制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2015. 33rd
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特許 (30件)：
  • 電気機械エネルギー変換装置
  • 遊星歯車装置及びその設計方法
  • 電力供給装置、及び電力供給システム
  • 遊星歯車装置及びその設計方法
  • 磁気ねじアクチュエータ
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書籍 (12件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • Dynamics Analysis: Equations of Motion
    Springer International Publishing 2017
  • 新産業基盤技術としてのモーションコントロール
    電気学会 2015
  • 上下水道施設におけるセキュリティ対策の現状とセキュリティ・マネジメントの考え方
    電気学会 2015
  • 人間支援モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2013
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講演・口頭発表等 (9件)：
  • Highly BackdrivableActuators for Human-friendly Mechatronics
    (IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) 2019)
  • Highly Backdrivable Actuators for Human-Machine Collaboration
    (International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019) 2019)
  • Design and Thermal Analysis of Cooling System for High-Power Density Motor Based on Air-flow
    (2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019)
  • Optimization of two-channel bilateral control based on sensitivity function through transparency analysis
    (2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019)
  • Control Method Examination of Two-Wheeled Walker for Walking Assistance
    (2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019)
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学歴 (2件)：
  • - 1998 横浜国立大学 工学研究科 電子情報工学専攻
  • - 1993 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (8件)：
  • 2013/04 - 現在 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 教授
  • 2007/04 - 2013/03 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 准教授
  • 2002/04 - 2007/03 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 助教授
  • 2001/04 - 2002/03 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 講師
  • 2000/04 - 2001/03 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科 講師
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委員歴 (81件)：
  • 2019/01 - 現在 IEEE Industrial Electronics Society AdCom member
  • 2016/04 - 現在 電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会 委員長
  • 2013/01 - 現在 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 2号委員
  • 2011/04 - 現在 IEC/TC44部会 副主査
  • 2011/01 - 現在 計測自動制御学会 メカトロニクスシステム部会 委員
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受賞 (11件)：
  • 2020/08 - IEEE/ASME Tra IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award Bilateral Drive Gear - A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators
  • 2019/08/20 - 電気学会 電気学会 部門活動功労賞 平成30年部門大会実行副委員長としての貢献
  • 2016/09 - IEEE Industry Applications Society IEEE ECCE2016 Best Paper Award
  • 2016/08 - 電気学会 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞
  • 2015/09 - 電気学会 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞
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所属学会 (7件)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  電子情報通信学会 ,  自動車技術会 ,  INFORMS
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