研究者
J-GLOBAL ID：200901063049276125   更新日: 2024年11月30日

松本 吉央

マツモト ヨシオ | Matsumoto Yoshio
所属機関・部署：
東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科

東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
  • 大阪大学  基礎工学研究科   招聘教授
  • 筑波大学  システム情報工学研究科   客員教授
  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所  人間拡張研究センター   招へい研究員
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： ヒューマンインターフェース ,  画像処理 ,  ロボット工学 ,  Human Interface ,  Image Processing ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2021 - 2025 発達障害学生のオンライン授業における複数ロボットによる支援システムの開発
  • 2020 - 2024 発達障害者の交流を支援する半自律対話ロボットに関する研究
  • 2019 - 2023 認知症患者間の共在性-オラリティによる認知症ケアの向上を目指して
  • 2018 - 2021 角膜表面上のディスプレイ反射像を用いた可視光視線計測技術
  • 2018 - 2021 自閉スペクトラム症者へのアンドロイドを用いた面接訓練法の確立
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論文 (180件)：
  • Shunta Konishi, Masaki Kuwata, Yoshio Matsumoto, Yuichiro Yoshikawa, Keiji Takata, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki. Self-administered questionnaires enhance emotion estimation of individuals with autism spectrum disorders in a robotic interview setting. Frontiers in Psychiatry. 2024. 15
  • Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki. Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions. Frontiers in Psychiatry. 2023. 14
  • Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura. Android robot was beneficial for communication rehabilitation in a patient with schizophrenia comorbid with autism spectrum disorders. Schizophrenia research. 2023. 254. 116-117
  • Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura. Android Robot Promotes Disclosure of Negative Narratives by Individuals With Autism Spectrum Disorders. Frontiers in Psychiatry. 2022. 13
  • Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masaki Kuwata, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura. Differences in the Optimal Motion of Android Robots for the Ease of Communications Among Individuals With Autism Spectrum Disorders. Frontiers in Psychiatry. 2022. 13
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MISC (114件)：
  • 熊崎博一, 熊崎博一, 熊崎博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, 松本吉央, 松本吉央. 特別支援教育におけるヒューマノイドロボットと自閉スペクトラム症者の共生. 人工知能学会全国大会(Web). 2022. 36th
  • 本間 敬子, 梶谷 勇, 松本 吉央. 生活機能支援ロボット : 現状と展望. 理学療法ジャーナル. 2021. 55. 4. 443-447
  • 熊崎博一, 熊崎博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, 松本吉央. 精神科医療におけるロボットと患者様の共生. 人工知能学会全国大会(Web). 2021. 35th
  • 梶谷 勇, 本間 敬子, 松本 吉央, 比留川 博久. 福祉・介護現場の近未来-特集 働きやすい福祉・介護の職場 : 福祉・介護現場の働き方改革. 介護福祉 : 介護専門職情報誌. 2020. 119. 23-30
  • 吉川雄一郎, 熊崎博一, 松本吉央, 宮尾益知, 上原悠輝, 島谷二郎, 石黒浩, 石黒浩. ヒューマノイドロボットを用いた治療の実用化に向けて今工学者が取り組むべきこと. 日本精神神経学会総会プログラム・抄録集. 2020. 116th
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Works (7件)：
  • 館内ガイドロボットの開発
    2002 - 2003
  • 受付案内ロボットの開発
    2001 - 2003
  • ユーザーモデリング
    2000 - 2003
  • 画像処理による顔計測
    2001 - 2002
  • Development of Receptionist Robot
    2001 - 2002
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学歴 (4件)：
  • - 1998 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • - 1998 東京大学
  • - 1993 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • - 1993 東京大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (10件)：
  • 2007 - 2009 大阪大学 特任教授
  • 2007 - 2009 Research Professor, Osaka University
  • 2009 - - 産業技術総合研究所 研究グループ長
  • 2009 - - Group Leader, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2002 - 2007 奈良先端科学技術大学院大学 助教授
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受賞 (2件)：
  • 2002 - 電気学会 優秀論文発表会
  • 2000 - 日本ロボット学会 研究奨励賞
所属学会 (1件)：
日本ロボット学会
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