徐剛

ジョゴウ | Gang Xu

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (1件)：コンピュータビジョン・コンピュータグラフィックス, パターン認識, 3次元画像処理, ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (17件)：

全件表示

論文 (62件)：

徐剛. ロボットマニピュレーションのための3次元ビジョン. 計測と制御. 2017. 56. 10. 752-757
Xian-Hua Han, Yen-Wei Chen, Gang Xu. Co-occurrence Context of the data-driven Quantized Local Ternary Patterns for Visual Recognition. IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications. 2017
Xian-Hua Han, Yen-Wei Chen, Gang Xu. Integration of spatial and orientation contexts in local ternary patterns for HEp-2 cell classification. PATTERN RECOGNITION LETTERS. 2016. 82. 1. 23-27
Xian-Hua Han, Yen-Wei Chen, Gang Xu. Coccurrence Statistics of Local Ternary Patterns for HEp-2 Cell Classification. INNOVATION IN MEDICINE AND HEALTHCARE 2015. 2016. 45. 205-213
Masahiro Isobe, Shota Niga, Kei Ito, Xian-Hua Han, Yen-Wei Chen, Gang Xu. Automatic Registration of Deformable Organs in Medical Volume Data by Exhaustive Search. INNOVATION IN MEDICINE AND HEALTHCARE 2015. 2016. 45. 309-320

MISC (6件)：

鈴木遼平, 深井寛修, 徐剛. Kinect の画像情報を用いたリアルタイム自己位置姿勢及び点群情報の統合による密な3次元形状復元. 映像情報メディア学会技術報告. 2012. 36. 34. 1-4
水谷諒平, 深井寛修, 徐剛. 3次元点群とテクスチャを用いた3次元物体認識と位置姿勢推定. 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解. 2012. 111. 379. 1-5
Rubin Gong, Gang Xu, Regular Member. 3D Structure from a Single Calibrated View Using Distance Constraints. 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM). 2003. 2003. 109. 135-144
Rubin Gong, Gang Xu. Quadratic Surface Reconstruction from Multiple Views Using SQP. 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM). 2003. 2003. 66. 25-32
XU Gang. A Software-Based System for Real-time Face Detection and Tracking Using Pan-Tilt-Zoom Controllable Camera. ICASSP, 2002. 2002

特許 (8件)：

書籍 (8件)：

講演・口頭発表等 (133件)：

産業ロボットの知能化事業
(国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター 2016)
全体最適な点群統合と位置合わせ
(Dynamic Image processing for real Application(DIA2016) 2016)
全探索を用いた医用のボリュームデータにおける臓器の自動抽出
(MEDIA INNOVATION 2016 2016)
Automatic Alignment of Deformable Organs in Medical Volume Data
(The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015) 2015)
Extraction of Organ Surfaces in Medical Volume Data by Bilateral Smoothing Filters
(The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015) 2015)

Works (1件)：

Sparse and Low-Rank Decomposition for Robust Medical Image Registration
2013 - 2013

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (10件)：

全件表示

委員歴 (6件)：

全件表示

受賞 (7件)：

2017/02 - 独立行政法人中小企業基盤整備機構 Japan Venture Awards 2017 中小機構理事長賞
2015/08 - 経済産業省第13回産学官連携功労者表彰 ~つなげるイノベーション大賞~における経済産業大臣賞
2013/10 - The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (Kyoto, Japan, 2013.10.31-11.1), Best Poster Award
2012/10 - 経済産業省経済産業省・第5回ロボット大賞・最優秀中小ベンチャー企業賞(中小企業庁長官賞)
2002/12 - 立命館大学立命館大学渡部三彦発明賞

全件表示

所属学会 (2件)：

IEEE Computer Society , 電子情報通信学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

徐 剛