研究者
J-GLOBAL ID：200901064620522224   更新日: 2024年11月02日

楊 子江

ヨウ シコウ | YANG ZI-JIANG
所属機関・部署：
茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域

茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://yoh.ise.ibaraki.ac.jp/
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (1件)： システム同定,むだ時間系の同定,非線形システムの同定,連続時間系の同定,インパルス応答モデルの同定,部分空間同定法,周波数領域の同定,マルチレートシステムの同定,ニューラルネットワーク,遺伝アルゴリズム,多重解像度解析,サーボ制御,磁気浮上系制御,非線形適応制御,非線形ロバスト制御,外乱オブザーバ,分散制御,ハイゲインオブザーバ,マルチエージェント制御,イベントトリガー制御,ロボット制御,液面制御,自動車隊列制御。
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2020 - 2023 イベント駆動型通信・推定・制御機構を有するマルチエージェントシステムの協調制御系
  • 2018 - 2021 自動車のエネルギーマネジメント最適化と要因分析に関する研究
  • 2016 - 2019 分散型信号推定機構を用いた非線形マルチエージェントシステムの同期制御系の構築
論文 (167件)：
  • Z. Zhang, L. Jia, S. Peng, Zi-Jiang Yang, Ran Tao. Multiscale feature-based robust secure diffusion estimation with noisy input over adversarial networks. Digital Signal Processing. 2024. 155. 10419
  • G. Z. Yang, Zi-Jiang Yang. Distributed robust time-varying formation control of multi-agent systems under disturbance. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024
  • 趙,楊子江. ロボットマニピュレータのイベントトリガロバスト制御. 電気学会論文誌C. 2024. 144. 6. 541-551
  • Communication-efficient secure distributed estimation with noisy measurement against FDI attack. 2024. 31. 4. 1214-1218
  • Z. Zhang, L.Jia, S. Peng, Zi-Jiang Yang and R. Tao. Temporal convex combination-based secure distributed estimation against cyberattacks and noisy input. Electronics Letters. 2024. 60. 6. e13156
もっと見る
MISC (4件)：
書籍 (6件)：
  • Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control
    Tsinghua University Press 2010
  • 信号処理のための線形代数
    森北出版 2008
  • Identification of Continuous-time Models from Sampled Data
    Springer-Verlag 2008
  • 理科系の日本語表現技法
    朝倉書店 1999
  • Statistical Methods in Control and Signal Processing
    Marcel Dekker, Inc. 1997
もっと見る
学歴 (1件)：
  • 1983 - 1987 長崎大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (九州大学)
経歴 (5件)：
  • 2009/04 - 茨城大学工学部教授
  • 2001/04 - 2009/03 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授
  • 1996/04/01 - 2001/03/31 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授
  • 1996/04 - 2001/03 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授
  • 1992/04 - 1996/03 九州工業大学工学部電気工学科助手
受賞 (1件)：
  • 2011/09 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Best paper award
所属学会 (4件)：
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  米国電気電子学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM