研究者
J-GLOBAL ID：200901066177462550   更新日: 2024年09月08日

逸見 知弘

ヘンミ トモヒロ | Tomohiro Henmi
所属機関・部署：
川崎医療福祉大学 医療技術学部臨床工学科

川崎医療福祉大学 医療技術学部臨床工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://w.kawasaki-m.ac.jp/data/5608/teacherDtl/
研究分野 (3件)： スポーツ科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (8件)： 制御工学,ロボット工学,技能計測 ,  技能解析 ,  技能計測 ,  故障診断 ,  劣駆動制御 ,  非線形制御 ,  制御工学 ,  Nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2023 - 2025 初心者のための穿刺技術点数化システムの開発と穿刺教育への応用
  • 2021 - 2024 AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発
  • 2019 - 2023 一人で操作できる文楽ロボットの開発
  • 2017 - 2022 人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究
  • 2018 - 2020 油圧ショベルを活用した、多様なニーズに対応するロボットアームに関する研究
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論文 (56件)：
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 吉澤 恒星, 桟敷 剛, 横田 篤郎. 未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量を用いた指導方法の評価. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2023. 143. 3. 236-241
  • Akira Inoue, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi. Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2023. 10. 1. 1-1
  • 逸見知弘, 洪水雅俊, 小岩井一茂, 山本透. 熟練者の技能データに基づいた建設機械操作技術の得点化手法の提案. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2022. 142. 3. 282-290
  • Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Shiro Masuda, Takao Sato. A Generalized Minimum Variance Controller Based on a Modified Full-Order Observer Equivalent to Polynomial Approach. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 232-238
  • Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi, Shinichiro Shobako, Tastuki Niitani. Usefulness of Handrail for Standing-Sitting Support System Focusing on Older-Middle-Aged and Young People's Standing-Sitting Motion. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 225-231
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MISC (202件)：
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎, 玉井 太一. 後期中年者と若年者の立ち座り支援機構を用いた座り動作の評価 (特集 スマートシステムと計測・制御技術 : 超スマート社会に向けて). 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2021. 141. 3. 264-272
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 吉澤 恒星, 桟敷 剛, 岩井 勇磨, 多田 憲矢. バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価 (特集 スマートシステムと計測・制御技術 : 超スマート社会に向けて). 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2021. 141. 3. 258-263
  • 松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一, 逸見知弘. 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2021. 2021
  • 上松 理子, 玉井 太一, 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎. 高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020)). 電気学会研究会資料. CT. 2020. 2020. 1. 151-156
  • 岩井勇磨, 多田憲矢, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星. バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.TC7-5
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書籍 (3件)：
  • 「電気学会技術報告第1411号「データに基づく性能指向型制御システム設計」」
    電気学会編修出版課 2017
  • 「線形システム制御論」
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254201604
  • 線形システム制御論
    朝倉書店 2015
講演・口頭発表等 (89件)：
  • 歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成
    (令和五年度 電気学会 電子・情報・システム部門 制御研究会「制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024)」 2024)
  • 文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作
    (令和五年度 電気学会 電子・情報・システム部門 制御研究会「制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024)」 2024)
  • 穿刺技術定量化システムの改善
    (令和五年度 電気学会 電子・情報・システム部門 制御研究会「制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024)」 2024)
  • ローラーポンプ振動音の類似度に基づいた血液透析回路の異常検出
    (第9回日本透析機能評価研究会 2023)
  • 浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御
    (2023 年 電子・情報・システム部門大会 2023)
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学歴 (5件)：
  • 2002 - 2005 岡山大学 自然科学研究科 基盤生産科学専攻
  • 2002 - 2005 岡山大学 自然科学研究科 博士後期過程 基盤生産科学専攻
  • 2000 - 2002 岡山県立大学 情報系工学研究科 電子情報通信工学専攻
  • 2000 - 2002 岡山県立大学大学院 情報系工学研究科 博士前期課程 電子情報通信工学専攻
  • 1996 - 2000 岡山県立大学 情報工学部 情報通信工学科
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (岡山県立大学)
  • 修士(工学) (岡山県立大学)
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (8件)：
  • 2019/04 - 現在 川崎医療福祉大学 医療技術学部 臨床工学科 准教授
  • 2019/03 - 現在 川崎医療福祉大学 医療技術学部臨床工学科 准教授
  • 2013/04 - 2019/03 香川高等専門学校 創造工学専攻 准教授
  • 2010/10 - 2019/03 香川高等専門学校 機械電子工学科 准教授
  • 2009/10 - 2010/10 香川高等専門学校 機械電子工学科 専任講師
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委員歴 (44件)：
  • 2013/04 - 現在 電気学会 電子・情報・システム部門 論文委員会 委員
  • 2013/04 - 現在 電気学会 電気学会 電子・情報・システム部門 論文委員会 委員
  • 2024/04 - 2025/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 101期技術委員会 幹事
  • 2022/10 - 2024/09 電気学会 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員長
  • 2022/04 - 2024/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員
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受賞 (14件)：
  • 2023/08 - 電気学会 2023年 電気学会 電子・情報・システム部門誌 優秀論文賞
  • 2023/08 - 電気学会 2023年 電気学会 電子・情報・システム部門 査読貢献賞
  • 2023/08 - 電気学会 2022年 電気学会 電子情報部門誌 ゲストエディタ賞
  • 2020/04 - 一般社団法人日本機械学会 2019年度(令和元年度) 日本機械学会教育賞 小学生が構想したロボットを高専生が設計製作するロボットコンテスト教育
  • 2019/09 - 平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会 企画賞
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所属学会 (10件)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Control and Information Engineering ,  The Institute of Systems ,  The Society of Instrument and Conrol Engineering
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