前田雄介

マエダユウスケ | Maeda Yusuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://iir.ynu.ac.jp/index-j.html , https://iir.ynu.ac.jp/

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：自律分散型生産システム , ロボット教示 , 組立 , ロボットマニピュレーション , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (165件)：

上久木田, 治毅, 中西佑太, 前田雄介. ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 287-290
坂田誠智, 前田雄介, 鈴木成也. 折り鶴の自動化を目指したロボット折り紙システム. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 1. 19-26
中西佑太, 上久木田, 治毅, 込山隼, 前田雄介. 汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9. 801-804
田原芳基, 近藤寛隆, 小濱幹也, 前田雄介. 光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 8. 716-719
Pedro Saman, Diogenes, N CESARINO, Yusuke MAEDA. A ROS2-based 3D Block Printer System for Additive Manufacturing with Non-Empirical Stability Analysis. Proc. of Joint Conf. of 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2023) & 9th Asia Int. Symp. on Mechatronics (AISM 2023). 2023

MISC (32件)：

宮田なつき, 前田雄介. 研究者夫婦,子育て15年を振り返る. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 4. 360-362
琴坂信哉, 前田雄介. WRSものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価. 計測と制御. 2022. 61. 7. 488-491
中野櫻二郎, 狐崎拓哉, 丸尾昭二, 前川卓, 前田雄介. 407 ロボットによる3D CADモデルからのブロック玩具自動組立のための組立手順生成(OS3.設計・生産プロセスの情報化(CAD, CAM, CNCなど)(3)). 生産システム部門講演会講演論文集. 2016. 2016. 113-114
大庭敏裕, 前川卓, 前田雄介, 丸尾昭二. 28pm3-B-7 3Dブロック・プリンティングの研究 : 第一報:バイオセラミックスブロックの作製. マイクロ・ナノ工学シンポジウム. 2015. 2015. 7. "28pm3-B-7-1"-"28pm3-B-7-2"
本田紘之, 前田雄介. 2A1-S02 衝撃操作と特徴点追跡に基づく未知物体の検出とピッキング. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-S02(1)"-"2A1-S02(3)"

特許 (7件)：

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (49件)：

A robotic origami folder for paper cranes
(8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME))
An Origami Simulator for Papers with Nonzero Thickness and Its Application to Support Folding Nonelementary Origami Works
(8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME))
Folding origami works in the virtual world and real world: simulation and robotic implementation
(Fourth International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2023) 2023)
Automated Origami Folding toward Paper Crane Completion
(2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 2023)
Challenges for accelerating automation with home, industrial and field robotics
(International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare 2022)

学歴 (2件)：

経歴 (17件)：

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委員歴 (5件)：

2021/04 - 2021/12 World Robot Summit ものづくり競技委員会委員
2020/01 - 2021/12 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Chair
2020 - 2020 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor
2019 - 2019 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor
2018 - 2018 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor

受賞 (15件)：

2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞ケージング方式パーツフィーダのための外界センサレス物体判別 -パーティクルフィルタを用いた実装と実機による判別実験-
2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞折り鶴の自動化を目指して: カッティングプロッタを用いた折り筋の自動付加に基づくロボット折り紙システムの開発と袋折り・花弁折りの実現
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞センサレスin-handケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞教示点移動と動作計画機能により製品の仕様変更に対応可能なロボット教示システム
2019/09/05 - 日本ロボット学会日本ロボット学会フェロー

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所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 米国電気電子学会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会

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前田 雄介