研究者
J-GLOBAL ID:200901067588443685
更新日: 2024年01月17日
金 泳佑
キム ヨンウ | Kim Youngwoo
ホームページURL (1件):
http://www.dynamics.mech.nagoya-u.ac.jp/kimu/index.html
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件):
ハイブリッドダイナミッカルシステム 非線形システムモデリング
競争的資金等の研究課題 (1件):
2005 - 2007 ハイブリッド可達性解析に基づいた電気自動車の自動パーキングシステムの開発
MISC (86件):
Y. W. Kim, T. Kato. Traffic network hybrid feedback controller via 0-1 classification of PWARX system with hierarchy. IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS. 2009. 3. 6. 605-616
Y. W. Kim, T. Kato. Traffic network hybrid feedback controller via 0-1 classification of PWARX system with hierarchy. IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS. 2009. 3. 6. 605-616
外力存在下での操作者の意図と筋反射特性. 日本機械学会第21回バイオエンジニアリング講演会. 2009. 1. 1
前庭動眼反射に着目したドライバーディストラクションの定量評価. 自動車技術会論文集. 2009. 40. 3. 913-918
独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定. バイオメカニズム学会誌. 2009. 32. 2
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書籍 (2件):
Leading-Edge Applied Mathematical Modeling Research
Nova Publisher 2008
Leading-Edge Applied Mathematical Modeling Research
2008
Works (2件):
ハイブリッド可達性解析に基づいた電気自動車の自動パーキングシステムの開発
2005 - 2007
劣駆動バイオ・ミメティック歩行ロボットの開発と制御
2005 - 2006
学歴 (2件):
- 2004 名古屋大学 工学研究科 電気工学専攻
- 2004 名古屋大学
学位 (1件):
工学博士 (名古屋大学)
経歴 (3件):
2004 - 2007 豊田工業大学宇宙ロボティックス研究センター、PD研究員
2007 - - 名古屋大学エコトピア科学研究所大日方研究室助教
名古屋大学 エコトピア科学研究所 融合研究プロジェクト研究部門 エコトピア科学研究所 融合研究プロジェクト研究部門 助教
受賞 (10件):
2007 - 豊田奨学基金研究賞
2006 - Youth Paper Award
2006 - Youth Paper Award
2005 - Best Paper Award
2005 - Best Presentation Award
2005 - Best Paper Award
2005 - Best Presentation Award
2002 - Young Scientist Award
2001 - 研究奨励賞受賞
1999 - Hori Information Science Promotion Foundation
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所属学会 (4件):
SICE
, IEICE
, SICE
, IEICE
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