- 2021 - 2024 利害対立を解消する他者心的状態推定のための感情情報処理
- 2019 - 2020 認知的インタラクションデザイン学:意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用
- 2015 - 2019 動向情報エコシステム実現のための情報アクセス・活用支援
- 2015 - 2019 人間関係の円滑化を目指した社会情動信号エフェクターの開発と心理学的評価
- 2014 - 2019 認知的インタラクションデザイン学:意思疎通のモデル論的理解と人工物設計への応用
- 2014 - 2018 計画研究班C01 人の持続的な適応を引き出す人工物デザイン方法論の確立
- 2011 - 2015 高次統計に基づく対話的クラスタリングの実現
- 2012 - 2014 情報通知のためのユーザモデルレス割り込みを実現する周辺認知技術の開発
- 2010 - 2014 ヒューマンエージェントインタラクションによる環境知能の実現
- 2008 - 2010 最小ユーザフィードバックによるインタラクティブ情報収集
- 2006 - 2007 エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明
- 2005 - 2006 日常作業支援のための適応エージェントTama Coachの開発
- 2004 - 2005 人間からペットロボットへの適応のためのインタラクション設計
- 2004 - 2005 トランスダクティブ推論を用いた対話的文書検索の効率化
- 2004 - 2005 Webにおけるユーザコミュニティに関する研究
- 2001 - 2004 WWWにおけるメタ情報源の獲得
- 2002 - 2003 擬人化エージェントと人間の相互読心ゲームによる感情マッピングの相互学習
- 1999 - 2001 異種マルチロボット系におけるオペレータ生成とプラニングの統合
- 1999 - 2000 実空間とサイバー空間での統合的情報検索システムの構築
- 1997 - 1997 創発的適応・学習に関する理論とその応用
- 1996 - 1996 環境変化に適応可能なプラニングの研究
- 1996 - 1996 異種の学習マルチエージェント系に関する研究
- 1995 - 1996 教師のコミュニケーション能力を増幅する知的教育システムに関する研究
- 1995 - 1995 環境の変化に適応可能な効率化学習の研究
- 1995 - 1995 異種の学習マルチエージェント系に関する研究
- 1994 - 1994 実世界に耐えうる高速な機械学習の研究
- 1991 - 1993 全方位ビジョンによる能動的環境理解
- 1990 - 1992 自律的に道しるベを設定利用する知的移動システム
- 1990 - 1991 高次推論に基づくプログラム合成とソフトウェア発想モデルに関する研究
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