研究者
J-GLOBAL ID：200901070769966761   更新日: 2024年01月30日

阪口 健

サカグチ タケシ | Sakaguchi Takeshi
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 連携推進室

国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 連携推進室 について


職名： 連携主幹
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=T78044600
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2020 - 2023 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成
  • -
論文 (44件)：
  • Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. Advanced Robotics. 2022. 1-19
  • Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, et al. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes*. Advanced Robotics. 2022. 1-20
  • Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. Advanced Robotics. 2020
  • Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji. Task-board task for assembling a belt drive unit. ADVANCED ROBOTICS. 2020. 34. 7-8. 454-476
  • Iori Kumagai, Fumio Kanehiro, Mitsuharu Morisawa, Takeshi Sakaguchi, Shin'ichiro Nakaoka, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros. Toward Industrialization of Humanoid Robots: Autonomous Plasterboard Installation to Improve Safety and Efficiency. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2019. 26. 4. 20-29
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MISC (17件)：
  • 横小路 泰義, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健, 前田 雄介, et al. World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要-Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1097-1104
  • 金 奉根, 入江 世正, 関山 守, 阪口 健, 谷川 民生. 1A1-K03 可搬IoTデバイスを用いたデータログシステムとRTミドルウェアに基づく位置情報システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1A1-K03_1-_1A1-K03_2
  • 阪口 健, 田中 秀幸, 関山 守, 谷川 民生. 3A1-U04 高精度ARマーカ認識用RT コンポーネントLentiMark RTC & ArrayMark RTC : カメラ共通化I/Fに基づいた開発と製作(RTミドルウェアとオープンシステム). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3A1-U04(1)"-"3A1-U04(4)"
  • 梶谷 勇, 阪口 健, 松本 吉央, 谷川 民生, 神徳 徹雄. ケアサービスへの技術導入に関する調査報告 (福祉情報工学). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2013. 113. 195. 27-30
  • Eimei Oyama, Woo Keun Yoon, Yujin Wakita, Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Sakaguchi, Yoshio Matsumoto. Development of evaluation indexes for assistive robots based on ICF. Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. 2012. 221-227
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学大学院)
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