研究者
J-GLOBAL ID:200901072154171290   更新日: 2024年09月19日

山田 陽滋

Yamada Yoji
所属機関・部署:
職名: 名誉教授
ホームページURL (1件): http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/ja/member/yoji_yamada/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (26件):
  • 2021 - 2025 再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発
  • 2020 - 2023 単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略
  • 2016 - 2019 ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発
  • 2014 - 2018 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
  • 2015 - 2017 理学療法士の技術を模擬した在宅利用が可能な内反尖足進行予防機器の開発
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論文 (212件):
  • Yasuhiro Akiyama, Shuto Yamada, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Investigationof the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation. Applied Sciences. 2024. 14. 7. 3051-3051
  • Yasuhiro Akiyama, Aoto Nishizaki, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Effect of forward moment on recovery motion against tripping. PLOS ONE. 2024. 19. 2. e0298045-e0298045
  • Takashi Inagaki, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Takuya Mayumi, Yoji Yamada. Relationship between gait stability indices and gait parameters comprising joint angles using walking data of 288 people. Nagoya Journal of Medical Science. 2023. 85. 2. 211-222
  • Yasuhiro Akiyama, Yosuke Kuboki, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Novel approach to analyze all-round kinematic stability during curving steps. IEEE Access. 2023. 11. 1-1
  • Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki. Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model. IEEE Access. 2023. 1-1
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MISC (162件):
  • Ibuki Tara, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Heightening fear response to horror video scenes by applying vibratory stimuli to upper bodies of viewers. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 254-256
  • Kazuya Otake, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Magnitude estimation of self-speed under different visual cue conditions in virtual space. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 411-413
  • Tzu-Hsuan Hsia, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. HumTouch: Localization of a finger in purified water using humming-noise-driven human-body electric currents. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 69-71
  • Qingyu Sun, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Differences in pleasant texture stimuli between fingertips and the palm. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 226-228
  • Tzu-Hsuan Hsia, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Localization performance of hum-noise-based touch sensor (HumTouch) with unknown participants. 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2021. 815-816
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特許 (3件):
  • パワーアシスト機能を実現する移動装置
  • 領域検知装置
  • 適切反力付与型作業補助装置
書籍 (1件):
  • ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 -使用者に寄り添う支援機器の普及へ向けて-
    株式会社エヌ・ティー・エス 2014 ISBN:9784860434021
学歴 (3件):
  • 1980 - 1983 名古屋大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻
  • 1981 - 1982 テキサス州立大学オースティン校 大学院工学研究科 電気工学専攻
  • 1976 - 1980 名古屋大学 工学部 電気学科
経歴 (8件):
  • 2017/04/01 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械知能学 教授
  • 2020/04 - 2022/03 九州工業大学 特命教授
  • 2008/04/01 - 2017/03/31 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 教授
  • 2005/04 - 2008/03 筑波大学 システム情報工学研究科 教授
  • 2004/04 - 2008/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 知能システム部門 主任研究員
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委員歴 (7件):
  • 2019 - 現在 セーフテイグローバル推進機構 協調安全委員会委員長
  • 2019 - 現在 ロボット革命イニシアティブ協議会 評議員
  • 2017 - 現在 国際標準化機構 TC299/WG12 コンビナ
  • 2008 - 現在 日本機械工業連合会 ISO/TC199部会主査
  • 2021 - 2022 米国電気電子学会 ロボットの知能と安全に関する国際会議実行委員長
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受賞 (6件):
  • 2022/10 - 日本ロボット工業会 創立50周年記念経済産業省製造産業局長表彰
  • 2018/08 - 米国電気電子学会 IEEE 2018 International Conference on Intelligence and Safety of Robotics, Best Paper Award
  • 2017/09 - 感性工学会 日本感性工学会論文賞
  • 2015/08 - 内閣府 第13回産学官連携功労者表彰・内閣総理大臣賞
  • 2015/03 - ヒューマンインターフェイス学会 ヒューマンインターフェイス学会論文賞
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所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronic Engineers
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