研究者
J-GLOBAL ID：200901072500266081   更新日: 2024年09月20日

長坂 善禎

Nagasaka Yoshisada
所属機関・部署：
北里大学 獣医学部

北里大学 獣医学部 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード (4件)： 農業情報 ,  農業機械 ,  作業技術 ,  農業ロボット
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2022 - 2023 移動型ロボット等による農地等の省力自動精密地形計測システム
  • 2022 - 2023 RTKGNSSとステレオデプスカメラ、超音波センサを利用した植物生育調査の省力化
  • 2006 - 2008 分散ロボットネットワークによるダイズわい化病罹病解析に関する研究
  • 2003 - 2005 無人田植機による自動作業技術に関する研究
  • ほ場作業用ロボットの研究
論文 (30件)：
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MISC (78件)：
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特許 (1件)：
  • 車両姿勢検出装置
書籍 (5件)：
  • ロボット工学ハンドブック (第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 新スマート農業 : 進化する農業情報利用
    農林統計出版 2019 ISBN:9784897324074
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • スマート農業 : 農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ
    農林統計出版 2014 ISBN:9784897322995
  • 稲、麦、大豆の研究開発
    草土文化 2007 ISBN:9784794509628
講演・口頭発表等 (13件)：
  • 水田におけるロボット農作業
    (日本作物学会関東支部会報 2014)
  • 転換畑における小麦・大豆のメッシュマップによる精密管理:履歴情報と生育情報を利用した小麦タンパク質含有率の均一化
    (農業機械学会誌 2008)
  • 軟弱地に対応した搬出技術の開発:電動クローラ運搬車の開発と実証結果
    (農業機械学会誌 2008)
  • 輸出用果実におけるハダニ類の物理的除去技術の開発:揺動噴射式果実洗浄機の実証結果
    (農業機械学会誌 2008)
  • 小型ロボットを使ったダイズわい化病の罹病解析 (第2報)
    (農業機械学会誌 2008)
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Works (4件)：
  • 湿原や牧草地地形計測のためのGNSS利用と精度向上に関する研究
    2021 - 現在
  • UAVと移動ロボットを組み合わせた省力的草地管理技術の開発
    2021 - 現在
  • GNSSによる作業記録の自動化、省力化に関する研究
    2020 - 現在
  • 高精度GPSによる圃場均平技術及び運土計画支援システムに関する研究
    2003 - 2005
学歴 (2件)：
  • 1992 - 1994 京都大学大学院 農学研究科 農業工学専攻
  • - 1992 京都大学 農学部 農業工学科
経歴 (3件)：
  • 2021/10 - 現在 北里大学 獣医学部 准教授
  • 2021/04 - 2021/10 農研機構基盤研究本部 農業ロボティクス研究センター 露地ロボティクスユニット長
  • 2016/04 - 2021/03 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 東北農業研究センター 作業技術グループ長
受賞 (1件)：
  • 2008/11 - 経済産業省 今年のロボット 審査委員特別賞 食の安心・安全に貢献する田植えロボット
所属学会 (2件)：
測位航法学会 ,  農業食料工学会
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