研究者

J-GLOBAL ID：200901073298250794 更新日: 2025年07月07日

石川正俊

イシカワマサトシ | Ishikawa Masatoshi

所属機関・部署：
職名：学長/教授
ホームページURL (1件)： http://ishikawa-vision.org/members/ishikawa/ishikawa-j.html

研究分野 (8件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 電子デバイス、電子機器 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 光工学、光量子科学 , 計測工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (14件)：メタパーセプション , ダイナミックイメージコントロール , ロボットセンサ , 光インターコネクション , 学習 , 高速視覚 , 触覚 , 自律分散 , アクティブビジョン , 能動的センシング , 光情報処理 , ビジョンチップ , センサフュ-ジョン , 並列処理

競争的資金等の研究課題 (47件)：

2020 - 2025 超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生
2012 - 2017 超高速ビジョンを用いた高速知能ロボットの研究
2012 - 2015 様々な属性を有する対象物の高速トラッキング
2010 - 2014 統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発
2009 - 2012 身体運動の協調構造の抽出と運動補助システムへの展開

全件表示

論文 (592件)：

Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Yushan Ke, Yoshimasa Onishi, Masatoshi Ishikawa. Vehicle Self-Position Estimation Using Lighting Recognition in Expressway Tunnel for Visual Inspection Flow. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
Tomohiko Hayakawa, Yuka Hiruma, Yushi Moko, Yushan Ke, Masatoshi Ishikawa. Label-free position tracking in stuffed sparrow using phosphorescence. Label-free Biomedical Imaging and Sensing (LBIS) 2024. 2024. 99. 10-10
Tomohiko Hayakawa, Yuka Hiruma, Ke Yushan, Masatoshi Ishikawa. Active thermal marker using thermal images of heated areas with visible semiconductor laser. International Conference on Optical and Photonic Engineering (icOPEN 2023). 2024. 10696. 33-33
Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa. Foveated Noise Reduction: Visual Search Tasks under Spatio-Temporal Control Synchronized with Eye Movements. 2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications. 2023
Yushan Ke, Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Elgueta Scarlet, Masatoshi Ishikawa. Silk-printed retroreflective markers for infrastructure-maintenance vehicles in curved tunnels. Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XVII. 2023. 40-40

MISC (364件)：

望戸雄史, 早川智彦, 大西偉允, 石川正俊, 石川正俊. トンネル内における照明認識による自己位置推定手法. 土木学会全国大会年次学術講演会(Web). 2023. 78th
村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 石川正俊, 山川雄司. 動的補償を用いたビーズピッキング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
早川智彦, 石川正俊, 亀岡弘之. 時速100km走行でのトンネル覆工コンクリート高解像度変状検出手法 : 高速道路の点検の高度化に向けた高速カメラの活用-特集維持管理・長寿命化・リニューアル. 建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌. 2021. 73. 8. 19-23
早川智彦, 栃岡陽麻里, 久保田祐貴, 美間亮太, 石川正俊. 色と形に関する2種の錯視における知覚のフレームレート依存性 : ベンハムのコマとラバーペンシル錯視による錯視の映像表現への応用検討-Frame-rate dependence of perception in two kinds of illusions about color and shape : Application study of the Benham's top and rubber pencil illusions for video expression-映像表現&コンピュータグラフィックス ; 映像表現・芸術科学フォーラム2021 (Expressive Japan 2021). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2021. 45. 8. 157-160
長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊. 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

講演・口頭発表等 (27件)：

シリコン単結晶立方体の回転動作を用いた移動時の熱画像撮影における空間分解能向上法
(精密工学会学術講演会講演論文集 2021)
レンズ系を用いたアクリルキューブ回転モーションブラー補償システムにおける高速移動対象への対応
(応用物理学会学術講演会講演予稿集 2019)
PID制御に対するパルス入力を用いたガルバノミラーの高速ラスタ走査手法-高速移動によるモーションブラーの補償撮像に向けて-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
ガルバノミラーによるリアルタイム高速モーションブラー補償を利用したマイクロ加工物体の形状計測手法
(マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2018)
多重化レーザー計測による3次元運動センシングを用いた物体トラッキング
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)

学位 (1件)：

工学博士

経歴 (18件)：

2023/04 - 現在東京理科大学研究推進機構総合研究院教授
2022/01 - 現在東京理科大学学長
2022/04 - 2023/03 東京理科大学特任教授
2020/04 - 2023/03 東京大学情報基盤センター特任教授
2019/04 - 2020/03 東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻教授

全件表示

受賞 (50件)：

2021/04 - 市村清新技術財団市村学術賞功績賞
2021/01 - 国土交通省インフラメンテナンス大賞国土交通大臣賞
2020/09 - バーチャルリアリティ学会論文賞
2019/11 - SIGGRAPH Asia 2019 Honorable Mention (Best Demo Voted By Committee, Emerging Technology)
2019/06 - 画像センシング技術研究会高木賞

2018/12 - The 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2018) Honorable Mention (Paper)

2018/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2018/05 - 立石科学技術振興財団立石賞特別賞

2017/11 - Institute of Measurement and Control The Finkelstein Medal

2017/05 - 映像情報メディア学会丹羽高柳賞論文賞

2016/12 - 2016 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biominetics T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award

2016/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award

2015/12 - Int. Display Workshops Best Paper Award

2015/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2014/09 - 計測自動制御学会論文賞・蓮沼賞

2014/04 - 映像情報メディア学会動画コンテンツ優秀賞

2014/03 - Winter Conference on the Applications of Computer Vision Best Paper Award

2014/03 - 5th Augmented Human International Conference Honorable Mention

2013/12 - FA財団論文賞

2013/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2013/09 - 日本ロボット学会学会誌論文賞

2013/02 - 日本印刷学会技術奨励賞

2012/11 - エリクソン・ジャパン株式会社エリクソン・テレコミュニケーション・アワード

2012/10 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best IROS Jubilee Video Award

2012/10 - 服部報公会報公賞

2012/02 - 島津科学技術振興財団島津賞

2011/11 - 紫綬褒章

2011/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2011/04 - 13th Int. Conf. on Virtual Reality (Laval Virtual) Le Grand Prix du Jury

2010/09 - 日本ロボット学会論文賞

2010/08 - 計測自動制御学会論文賞

2010/03 - ファナックFAロボット財団論文賞

2009/04 - 11th Int. Conf. on Virtual Reality (Laval Virtual) Best project in the category of Medicine and Health

2008/09 - 日本ロボット学会論文賞

2007/10 - RSJ/SICE/IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Paper Nomination Finalist

2006/12 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Best Paper in Biomimetics

2006/05 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award

2005/03 - 応用物理学会光・電子集積技術業績賞(林厳雄賞)

2004/08 - 計測自動制御学会技術賞・友田賞

2004/05 - 映像情報メディア学会技術振興賞開発賞

2004/04 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Vision Paper Award Finalist

2003/09 - 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics Excellent Paper Award

2001/09 - 日本ロボット学会論文賞

1999/12 - 光産業技術振興協会櫻井健二郎氏記念賞

1999/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

1998/09 - 日本ロボット学会論文賞

1998/03 - 高度自動化技術振興賞(本賞)

1996/04 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Video Award Finalist

1990/03 - 応用物理学会光学論文賞

1984/07 - 計測自動制御学会論文賞

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

石川 正俊

石川正俊