研究者
J-GLOBAL ID：200901073795926106   更新日: 2024年09月27日

植村 渉

植村 渉 | Uemura Wataru
所属機関・部署：
龍谷大学 先端理工学部 電子情報通信課程

龍谷大学 先端理工学部 電子情報通信課程 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://friede.elec.ryukoku.ac.jp/~wataru
研究分野 (3件)： 知能ロボティクス ,  通信工学 ,  知能情報学
研究キーワード (11件)： RoboCup ,  Multi-agent system ,  Reinforcement Learning ,  Vigiable Light Communication ,  Artificial Intelligence ,  ロボカップ ,  マルチエージェント ,  強化学習 ,  人工知能 ,  可視光通信 ,  アドホックネットワーク
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2015 - 2018 災害救助用臨時アドホックネットワークシステムの開発と構築
  • 2015 - 2016 計算機演習における学習進捗度の取得
  • 2012 - 2012 可視光通信を用いた案内情報配信システムの構築
  • 2009 - 2011 災害現場における臨時ネットワークを簡易構築するシステムの開発
  • 2006 - 2006 誤り訂正符号に基づく生体免疫モデルを用いた個人情報保護ネットワークの開発
論文 (61件)：
  • Hiroki Dobashi, Koki Ogawa, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji. Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 2018. Advanced Robotics. 2023. 1-18
  • Ryota Tanabe, Shohei Yasuda, Kosuke Nakajima, Wataru Uemura. A Finding Place Method Considering distance between Robots. 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2023. 668-671
  • Takumi Hamano, Wataru Uemura. Effect Reduction Method by Periodic Noise on Pulse Wave Visible Light Communication. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2022. 661-663
  • Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. Advanced Robotics. 2022. 1-19
  • Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda, et al. World robot summit 2020 assembly challenge - summary of the competition and its outcomes*. Advanced Robotics. 2022. 1-20
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MISC (6件)：
  • 小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義. 工具使用状況を考慮したWRS2018タスクボード競技の分析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 小河航輝, 土橋宏規, 柴田瑞穂, 植村渉, 横小路泰義. WRS2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
  • 植村 渉. 強化学習における初期状態への遷移の扱いに関する一考察. 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021. 2021. SS1-2-2
  • 柴田瑞穂, 土橋宏規, 植村渉, 横小路泰義. World Robot Summit2020ものづくりカテゴリー「タスクボード競技」の競技結果および分析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 横小路 泰義, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健, 前田 雄介, et al. World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要-Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1097-1104
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特許 (6件)：
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書籍 (9件)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 編集後記
    計測と制御 2022
  • 競技ルールの作成・運用と競技演出について
    計測と制御 2022
  • World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要
    日本ロボット学会誌 2019
  • ロボカップ西暦2050年を目指して(その2)
    知能情報ファジィ学会誌 2017
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講演・口頭発表等 (98件)：
  • 自律移動ロボットにおける相手ロボットとのすれ違い方法に関する一考察
    (人工知能学会第62回SIG-Challenge研究会 2023)
  • WRS 2020タスクボード競技を対象としたロボットによる組立作業の分析
    (第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2022)
  • 工場のオートメーション化における加工機認識のための点群の高さ方向の密度を用いたモジュール認識による種類の判別
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022 2022)
  • 測域センサに対する強化学習を用いた自動運転に関する一考察
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2022 2022)
  • 工具使用状況を考慮したWRS 2018 タスクボード競技の分析
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022) 2022)
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学歴 (2件)：
  • - 2005 大阪市立大学 工学研究科 電子情報系
  • - 2000 大阪市立大学 工学部 応用物理
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (大阪市立大学)
  • 博士(工学) (大阪市立大学)
経歴 (9件)：
  • 2022/04 - 現在 龍谷大学 先端理工学部 准教授
  • 2020/04 - 2022/03 龍谷大学 先端理工学部 講師
  • 2012/04 - 2020/03 龍谷大学 理工学部 講師
  • 2013/10 - 2014/03 大阪教育大学教育学部 大学院教育学研究科 非常勤講師
  • 2012/10 - 2013/03 大阪教育大学教育学部 大学院教育研究科 非常勤講師
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委員歴 (41件)：
  • 2021/05 - 現在 ロボカップ日本委員会 専務理事
  • 2019/09 - 現在 ロボカップ日本委員 理事
  • 2019/03 - 現在 IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) Publication Chair
  • 2017/05 - 現在 技能五輪全国大会 運営委員
  • 2017 - 現在 RoboCup Logistics League Organizing Committee
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受賞 (27件)：
  • 2024/07 - RoboCup 2024 Best overall performance in Challenge Track 優勝 Logistics League
  • 2024/06 - innoWings Excellent Invention Award Smart sensors application in the industrial robotics competitions
  • 2024/06 - ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 A Finding Place Method Considering distance between Robots
  • 2024/04 - RoboCup ジャパンオープン2024 Logistics League 準優勝
  • 2024/04 - RoboCup Aachen 2024(GermanOpen 2024) Challenge Track 1st place Logistics League
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所属学会 (9件)：
システム制御情報学会 ,  情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  ロボカップ日本委員会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  IEEE ,  電子情報通信学会 ,  人工知能学会 ,  情報理論とその応用学会
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