茨木創一

イバラキソウイチ | IBARAKI SOICHI

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：加工学、生産工学

研究キーワード (5件)：機構学 , 3次元計測 , 運動精度 , 計測 , 工作機械

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (90件)：

茨木創一. 機上計測のトレーサビリティを確立するための工作機械の空間精度の評価技術. 精密工学会誌. 2024. 95. 4. 394-398
茨木創一. 多関節ロボットの位置決め誤差の補正技術. 粒加工学会誌. 2024. 68. 2. 72-77
Li, Rui, Huang, Nuodi, Zhang, Yang, Zhu, Limin, Ibaraki, Soichi. Binocular vision measurement system for geometric error of 3D printers at high temperature. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2024. 130. 5-6. 2675-2686
Onishi, Shota, Ibaraki, Soichi, Yamaguchi, Masashi, Sugimoto, Takao. A self-calibration scheme for two-dimensional free-form probing measurement under the assumption of rigid-body machine kinematic model. MEASUREMENT. 2023. 222
Ibaraki, Soichi, Onodera, Koki, Jywe, Wen-Yuh, Hsu, Chia-Ming, Chang, Yu-Wei. Experimental comparison of non-contact and tactile R-Test instruments in dynamic measurement. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2023. 128. 11-12. 5277-5288

MISC (33件)：

Ibaraki, Soichi, Theissen, Nikolas Alexander, Archenti, Andreas, Alam, Md Moktadir. Evaluation of Kinematic and Compliance Calibration of Serial Articulated Industrial Manipulators. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY. 2021. 15. 5. 567-580
茨木創一. どれだけ正確に動いているの? : 工作機械の幾何精度のはかり方 (小特集先進ものづくりとメトロロジー : 測れないものは,つくれない?). 日本機械学会誌. 2015. 118. 1164. 672-675
王俊, 茨木創一, 田口陽介, 山田崇恭, 松原厚. 602 薄壁のミリング加工時のワークの変形に関するFEMシミュレーション(OS3 先進製造技術(2),研究討論セッション). 関西支部講演会講演論文集. 2015. 2015. 90. 206-209
王俊, 松原厚, 茨木創一, 志田航介, 山田崇恭. A13 薄壁のミリング加工時のワークの変形に関するFEMシミュレーション(OS6 切削加工(3)). 生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会. 2014. 2014. 10. 19-20
茨木創一. NC工作機械の空間精度の評価と制御・補正. 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2013. 52. 1. 23-28

特許 (3件)：

書籍 (3件)：

A Closer Look at Milling Machines and Processes
Nova Science Publishers 2024 ISBN:9798891135529
大学課程機械要素設計(第3版)
オーム社 2020 ISBN:9784274224591
工作機械の空間精度 3次元運動誤差の幾何学モデル・補正・測定
森北出版株式会社 2017 ISBN:9784627625112

講演・口頭発表等 (24件)：

産業用ロボットの位置決め精度の向上のための研究課題
(2024年度精密工学会春季大会(OS「精密・超精密位置決め」キーノート) 2024)
Identification of Rotary Axis Angular Positioning Deviations of a Six-axis Robot by R-Test
(Proc. of JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P2023) 2023)
Identification of a new kinematic model of an articulated arm coordinate measuring machine using the R-test instrument
(Proc. of JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P2023) 2023)
Identification of novel six-axis robot kinematic model with angular positioning deviations by R-Test
(19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022) 2022)
産業用ロボットの空間精度を保証するための測定・補正技術
(第19回国際工作機械技術者会議 2022)

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (17件)：

2023/10 - 2024/03 IEEE(米国電気電子工学会)ASME (米国機械学会) Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2023/04 - 2024/03 (社)日本工作機械工業会機械規格専門委員会・マシニングセンタ分科会・通則分科会・放電加工機分科会委員
2022/04 - 2024/03 ISO (International Organization for Standardization) ISO TC39/SC2
2022/04 - 2024/03 日本機械学会日本機械学会生産加工・工作機械部門総務幹事
2022/04 - 2024/03 (一社)精密工学会中国四国支部 (一社)精密工学会中国四国支部会計幹事

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受賞 (3件)：

2022/03/16 - Hiroshima University 精密工学会沼田記念論文賞 A novel scheme to measure 2D error motions of linear axes by regulating the direction of a laser interferometer
2020/11/11 - FA財団 FA財団論文賞 A machining test to identify rotary axis geometric errors on a five-axis machine tool with a swiveling rotary table for turning operations
2020/06/01 - 工作機械技術振興財団工作機械技術振興財団奨励賞

所属学会 (3件)：

(公社)計測自動制御学会 , (一社)日本機械学会 , (公社)精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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