研究者

J-GLOBAL ID：200901074565266499 更新日: 2024年01月17日

小林滋

コバヤシシゲル | Kobayashi Shigeru

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (4件)：機械要素 , 機械力学・制御 , Machine Element , Mechanics and Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (4件)：

レスキュー用分散行動型群ロボットの開発
動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータの制御
Development of Scattering Searching Rescue Robots
Control of Actuator based on Dynamic Impedance Matching

MISC (6件)：

小林滋, 高森年. 動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータのロバスト制御. 日本機械学会論文集. 1993. 59. 564. 2383-2388
Output Control of Actuator based on Dynamic Impedance Matching. Proceedings of Int. Conferance IEEE SMC '93. 1993. 1,441-446
Shigeru Kobayashi, Toshi Takamori. Robust control of Actuators Based on Dynamic Impedance Matching. Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. 1993. 59. 564. 2383-2388
Robustness and Stability of Actuator based on Dynamic Impedance Matching. Advanced Technology in Robotics Mechatronics Manufacturing Systems. 1993. 315-320
Robustness and Stability of Actuator Based on Dynamic Impedance Matching. Advanced Technologies in Robotics, Mechatronics Manufacturing Systems, ELSEVIER. 1993. 315-320

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学位 (1件)：

工学修士 (姫路工業大学)

所属学会 (3件)：

IEEE , システム制御情報学会 , 日本機械学会

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