- 2022 - 2027 リカレント時空間次元圧縮を組み込んだヒトのような人工触覚システムの開発
- 2021 - 2025 傾斜と運動に対する体性感覚(前庭系,筋腱系,触覚系)の順応:視覚系との統合様態
- 2018 - 2021 MEMS触覚センサとステージモデルによる人のように触れる触覚認識モデルの研究
- 2015 - 2020 視空間と触空間における直線の平行性と収斂性:ユークリッド空間説の検討
- 2011 - 2015 身体的姿勢によって変容する視空間の特性:斟酌理論に照らして
- 2008 - 2010 方向知覚におけるアウベルト効果とミュラー効果の原因究明
- 2004 - 2006 視覚・触覚・自己受容覚による方向の知覚
- 1998 - 2001 人工現実空間での視覚特性の研究
- 1999 - 2000 触覚・痛覚情報の時空間的統合:順応,加重,抑制の相互作用
- 1999 - 1999 凸面鏡の中の大きさと距離の知覚
- 1997 - 1997 空間性認知・行動から見た人工現実空間の特性
- 1996 - 1996 経路の選択行動における地図的情報の有効性と方向音痴尺度の作成
- 1996 - 1996 空間性認知・行動からみた仮想現実空間の特性
- 1995 - 1995 電気的皮膚刺激によって生じた触感覚による情報伝達の可能性
- 1993 - 1993 触・痛感覚の主観的強度と定位:電気皮膚刺激法の適用
- 1989 - 1989 電気皮膚刺激によって生じた触覚・痛覚の時間的・空間的統合
- 1986 - 1987 電気皮膚刺激による知覚印象の堆移とその精神物理学的特性
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